[实用新型]用于拼接帘线带条的拼接装置

权利要求书

1.一种用于拼接帘线带条的拼接装置，包括拼接单元以及连接在拼接单元上游的对齐装置，在该拼接单元中，被输送过来的帘线带条的前边棱与之前拼接的帘线带条的后边棱被拼接以形成拼接的帘线带，所述对齐装置能使新待拼接的帘线带条横向于输送方向移动，其特征在于，在所述拼接单元下游连接有至少两个用于检测拼接的帘线带(2)的两个纵向边棱(22a，22b)的位置的测量装置(19，19a，19b)，其中，根据单独的检测结果借助于控制处理装置(21)能确定纵向边棱(22a，22b)在拼接部(25)处的错移值(27a，27b)，其中，能根据检测结果通过控制处理装置(21)控制对齐装置(10)以修正错移值。

2.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，每个测量装置(19，19a，19b)包括一带有配属的光源(29a，29b)的直线传感器(28a，28b)，其中，所述直线传感器(28a，28b)垂直于帘线带(2)的输送方向布置并且提供与纵向边棱(22a，22b)的位置有关的测量信号(33a，33b)，或者，每个测量装置(19，19a，19b)是一摄像机，该摄像机的图像被分析以检测纵向边棱的位置。

3.如权利要求2所述的拼接装置，其特征在于，所述测量装置(19，19a，19b)设置成能在垂直于输送方向的方向上直线移位。

4.如权利要求3所述的拼接装置，其特征在于，在所述帘线带(2)的两侧分别至少设置一个抵靠在帘线带(2)上的滚子(30a，30b)或一个导板，所述滚子或导板用于引导带，其中，所述滚子(30a，30b)或导板以能在垂直于输送方向的方向上直线运动的方式被支承，其中，所述测量装置(19，19a，19b)与相应的滚子(30a，30b)或导板运动耦联。

5.如权利要求1至4中任一项所述的拼接装置，其特征在于，在检测到两侧的错移值(27a，27b)时能这样控制对齐装置(10)，使得该对齐装置将帘线带条(8)迁移了由两个错移值求得的平均值，在检测到仅一侧的错移值(27a，27b)时能这样控制对齐装置(10)，使得该对齐装置 将帘线带条(8)迁移了错移值的一半。

6.如权利要求1至4中任一项所述的拼接装置，其特征在于，至少在一个测量装置(19，19a，19b)上游或下游连接有检测帘线带(2)的输送路程的路程测量装置(31)，其中，由控制处理装置(21)能将依次记录的测量信号(33a，33b)对应于路程信息。

7.如权利要求6所述的拼接装置，其特征在于，所述路程测量装置(31)设计为带有放在带表面上的测量轮(32)的旋转编码器系统。

8.如权利要求1至4中任一项所述的拼接装置，其特征在于，对齐装置(10)包括抓取装置(26)，通过该抓取装置能抓住帘线带条(8)，并且该抓取装置能通过电驱动装置至少在垂直于输送方向的方向上移位。

9.如权利要求8所述的拼接装置，其特征在于，所述电驱动装置是伺服电机或步进电机。

10.如权利要求8所述的拼接装置，其特征在于，该抓取装置通过电驱动装置也能在输送方向上移位。

11.如权利要求1所述的拼接装置，其特征在于，所述帘线带条是钢丝帘布或织物帘布。