[实用新型]自动井架工行走装置

说明书

技术领域

本实用新型属于石油钻探设备技术领域，涉及一种自动井架工行走装置。

背景技术

自动井架工是用于石油钻机二层台立根排放作业的装置，它能将钻杆立根或钻铤立根在井口、二层台指梁及鼠洞三个位置间来回递送。目前自动井架工的回转装置直接与安装座连接，不具有行走功能。另外，钳头的运行轨迹是由几个执行机构同时运动而形成的复合运动轨迹，其控制程序复杂，且很难精准的控制钳头的运行轨迹。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动井架工行走装置，解决了现有技术条件下的自动井架工不能行走；夹持钳头的运行轨迹很难精确控制的问题。

本实用新型采用的技术方案是，一种自动井架工行走装置，包括滑车总成、轨道总成两大部分，

所述的滑车总成的滑车主体台面上安装有驱动马达，驱动马达与编码器连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套承载轮总成，滑车主体的台面下方两侧分别安装有多个导向轮；

所述的轨道总成的架体包括两条轨道纵梁和两条横连接梁，两条轨道纵梁的上翼板两端均固定有限位架，并在两条轨道纵梁的上翼板上表面固定有导向轨道；在与驱动马达同侧的轨道纵梁的上翼板上表面纵向安装有齿条，齿条与驱动马达的驱动齿轮啮合连接。

本实用新型的自动井架工行走装置，其特征还在于：

两条轨道纵梁和两条横连接梁通过螺栓联结而成长方形框架结构，在各个轨道纵梁和横连接梁之间的接触面均设置有调整垫片。

轨道纵梁由上、下翼板和双腹板固定而成。

每组承载轮总成包括一个竖立的承载耳板，承载耳板上分别水平轴向安装有上、下承载滚轮各两件，轨道纵梁下翼板的轨道设置在上、下承载滚轮中间，承载耳板通过销轴与滑车耳座连接，承载耳板与销轴的套接面设置有滑动轴承。

本实用新型的有益效果是，将自动井架工的回转装置安装在行走装置的滑车上，滑车在轨道上滑动，从而增加现有自动井架工的行走功能，实现了操作手柄与执行机构一对一的控制，更加精准控制自动井架工夹持钳头的运行轨迹，简化了控制程序，也可脱离程序纯手动操作自动井架工。

附图说明

图1是本实用新型自动井架工行走装置的安装结构示意图；

图2是本实用新型装置的剖视结构示意图；

图3是本实用新型装置的滑车主体结构示意图。

图中，1.滑车总成，2.轨道总成，3.编码器，4.驱动马达，5.齿条，6.导向轨道，7.限位架，8.轨道纵梁，9.调整垫片，10.横连接梁，11.导向轮，12.滑动轴承，13.销轴，14.承载滚轮，15.承载耳板，16.承载轮总成。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

参照图1、图2、图3，本实用新型自动井架工行走装置的结构是，包括滑车总成1、轨道总成2两大部分，

滑车总成1的滑车主体台面上安装有带驱动齿轮的驱动马达4，驱动马达4与用于检测行程的编码器3连接，编码器3与操作控制部分连接，滑车主体的下部耳座上安装有多套在轨道上行走的承载轮总成16（实施例每侧两套共四套），滑车主体的台面下方两侧分别安装有用于行走的多个导向轮11（实施例每侧两幅共四副）；

轨道总成2的架体包括两条轨道纵梁8和两条横连接梁10通过螺栓联结而成长方形框架结构，在各个轨道纵梁8和横连接梁10之间的接触面均设置有用于微调轨道间距的调整垫片9；轨道纵梁8由上、下翼板和双腹板固定而成，两条轨道纵梁8的上翼板两端均固定有用于滑车限位的限位架7，并在两条轨道纵梁8的上翼板上表面固定有用于为导向轮11导向的导向轨道6，下翼板则作为承载轮总成16的移动轨道；在与驱动马达4同侧的轨道纵梁8的上翼板上表面纵向安装有齿条5，齿条5与驱动马达4的驱动齿轮啮合连接，用于与驱动马达4的驱动齿轮啮合传动动力，使滑车总成1在轨道2上行走；

参照图3，每组承载轮总成16包括一个竖立的承载耳板15，承载耳板15上分别水平轴向安装有上、下承载滚轮14各两件，轨道纵梁8下翼板的轨道设置在上、下承载滚轮14中间（如图2所示），承载耳板15通过销轴12与滑车耳座连接，承载耳板15与销轴12的套接面设置有滑动轴承13，使得承载耳板15能绕销轴12转动，可以解决因轨道不平引起的滚动卡阻问题。

本实用新型的工作过程是，自动井架工本体安装在滑车总成1上，自动井架工本体和所移送钻柱的重量载荷通过承载轮总成16传递到轨道纵梁8的下翼板，再通过轨道总成2上的安装耳板、销轴将载荷传递到自动井架工的安装基础（井架）上。行走装置工作时，驱动马达4带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮与轨道总成2中的齿条5啮合，四副承载轮总成16的承载滚轮14沿左、右轨道纵梁8的下翼板滚动，从而实现滑车总成1在轨道总成2上的行走，即自动井架工具有行走功能。在行走过程中，滑车总成1的四副导向轮11的滚轮沿导向轨道6滚动，使滑车行走不会偏离轨道。