[实用新型]钻机管柱输送机械手有效
申请号: | 201420084315.4 | 申请日: | 2014-02-26 |
公开(公告)号: | CN203742489U | 公开(公告)日: | 2014-07-30 |
发明(设计)人: | 白丙建;李建国;赵鹏;张强;牟新明 | 申请(专利权)人: | 宝鸡石油机械有限责任公司 |
主分类号: | E21B19/15 | 分类号: | E21B19/15 |
代理公司: | 西安弘理专利事务所 61214 | 代理人: | 罗笛 |
地址: | 721002*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 钻机 管柱 输送 机械手 | ||
1.一种钻机管柱输送机械手,其特点在于:包括大臂(3),大臂(3)的一端铰接在钻机底座(11)侧面的安装座(1)上,在大臂(3)该端与安装座(1)之间连接有大臂液缸(2);大臂(3)的另一端铰接有小臂(6),小臂(6)为内、外套筒滑动套装结构,内、外套筒之间连接有伸缩液缸(7),小臂(6)的外筒上段与大臂(3)铰接,小臂(6)的外筒下段与大臂(3)之间连接有小臂液缸(5)。
2.根据权利要求1所述的钻机管柱输送机械手,其特点在于:所述的小臂(6)的内筒露出的外表面上安装有三副用于夹持钻具的钳爪(8)、两副用于与井架扣合的定位臂(9)以及托轮(4)。
3.根据权利要求1所述的钻机管柱输送机械手,其特点在于:所述的大臂液缸(2)、小臂液缸(5)、伸缩液缸(7)中均内置有位移传感器,钳爪(8)、定位臂(9)和各个位移传感器均与电液控制系统(10)信号连接。
4.根据权利要求1所述的钻机管柱输送机械手,其特点在于:所述的钳爪(8)采用交叉错开式结构。
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