[实用新型]一种注塑机用液电伺服系统

说明书

技术领域

本实用新型属于电气技术领域，尤其涉及一种注塑机用液电伺服系统。

背景技术

传统注塑机一般采用油压驱动的定量泵，即不论实际用油压流量多少，油泵都全速运转，采用回流方式控制流量。但是实际上注塑机在每个工艺阶段流量和压力的要求是不同的，一般除了射胶液溶胶动作需要较大的压力外，其他时间都仅需要很小的流量和压力。传统的油压回路将多余的油旁路流回油箱内，不仅浪费了功率还提高了油温。

现有技术中还有采用变量泵系统代替传统的定量泵的方案，变量泵系统相对于普通定量泵系统在节电方面有所效果，但由于电机和油泵的速度是恒定的，系统压力由压力控制阀控制，所以还是有一部分的能量损失，而且变量泵系统对液压油的要求比较高，运行噪音大。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种动态响应速度快、重复精度高、节电效果明显的注塑机用液电伺服系统。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种注塑机用液电伺服系统，包括伺服驱动器、压力传感器、稀土永磁同步伺服电机与油泵，所述伺服驱动器存储注塑机不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制稀土永磁同步伺服电机的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力；其中，所述伺服驱动器包括电源模块，所述电源模块包括用于输入直流电压的输入模块；主绕组、MOS管、与主绕组处于同一侧的供电绕组、与主绕组处于不同侧的多个输出绕组、PWM控制芯片、三极管；供电绕组一端接地另一端连接至主绕组、MOS管漏极、三极管集电极以及PWM控制芯片电压输入端；PWM控制芯片输出端连接至MOS管基极，电压输入端还与三极管发射极相连；三极管源级接入输入模块；直流电压输入时，主绕组磁通量增加使得输出绕组输出直流电压以给伺服驱动器其他模块供电，同时三极管基射极导通使得PWM控制芯片能够通过调节占空比以调节MOS管的导通时间从而维持输出绕组的输出电压稳定；当直流输入电压减小或断开时，次绕组磁通量比供电绕组磁通量大使得供电绕组产生感应电流供给PWM控制芯片和MOS管，维持PWM控制芯片和MOS管在工作状态。

进一步地，还包括MOS管漏极电压保护模块，所述MOS管漏极电压保护模块与主绕组并联且与MOS管串联；所述MOS管漏极电压保护模块包括第一电容、第一稳压二极管、多个串联连接的第一电阻，第一二极管；所述第一电容、第一稳压二极管、第一电阻并联连接后与第一二极管串联连接；第一稳压二极管与第一二极管负极等电位设置，MOS管漏极与第一二极管正极相连。

进一步地，还包括滤波模块，所述滤波模块设置于输入模块与主绕组之间，所述滤波模块包括三条并联支路，第一并联支路由第二电容构成，第二并联支路由第一电感和第二电感构成，第三并联支路由第三电阻和第四电阻构成；导线一端设置于第一电感和第二电感之间，另一端设置于第三电阻和第四电阻之间。

进一步地，所述主绕组中，单根绕组线的宽度为0.3至1.5毫米，绕组线之间的间隙为0.2-0.5毫米。

运用本实用新型的液电伺服系统，相对于普通的液压系统能够节电60%-80%，相比变量泵系统也能节电30%以上，而且动态响应快、重复精度高。

附图说明

图1为本实用新型的电路原理框图；

图2为本实用新型的伺服驱动器中电源保护模块的电路原理示意图；

图3为图2所述电路原理示意图的具体电路示意图；

具体实施方式

请参照图1，本实用新型的注塑机用液电伺服系统，包括伺服驱动器1、压力传感器2、稀土永磁同步伺服电机3与油泵4，所述伺服驱动器1存储注塑机不同工作阶段的预设压力与预设流量信号，同时接收由压力传感器2输出的油泵实际压力信号，根据设定压力与实际压力信号的差值输出控制信号控制稀土永磁同步伺服电机3的输出扭矩和转速从而控制油泵的流量与压力。

请参照图2，图2为本实用新型的伺服驱动器中电源保护模块的电路原理示意图，图2中伺服驱动器电源模块，包括用于输入直流电压的输入模块10、主绕组20、MOS管30、与主绕组处于同一侧的供电绕组40、与主绕组处于不同侧的多个输出绕组50、PWM控制芯片60、三极管70。

主绕组20接入输入模块10，多个输出绕组50和主绕组20构成变压器，用于将输入直流电压变压后输出至伺服驱动器的其他模块。