[实用新型]一种可旋转收纳式FFF成型技术3D打印机

说明书

技术领域

本实用新型属于三维打印成型技术领域，涉及一种FFF成型技术3D打印机，具体涉及一种可旋转收纳式FFF成型技术3D打印机。 

背景技术

近几年来，随着计算机的三维打印技术迅速升温，随着3D打印机机开发和广泛利用，多种机型的3D打印机不断涌向市场，它用USB线与计算机连接，通过软件控制，将计算机中设计储存的各种物体图形，经过切片软件生成加工程序输出到打印机，再由打印机的控制系统执行命令，经X轴,Y轴移动机构带动打印机的挤压式打印头作水平移动，将料丝经过打印头加热熔融挤出到打印平台上，再由Z轴移动机构带动工作台作垂直移动，一层一层堆叠成三维立体图形的产品构件。目前，市场上采用FFF自由成型技术(Free Form Fabrication)制造的3D打印机机型主要有两种类型，一种是没有机箱敞开式结构，打印机的运动部件是由支架、构件和连接件构成，由于没有外盖装饰，外露的支架使整台打印机缺少美感，打印工作时噪音也很大；还有一种是密封式结构，这种打印机机型机箱由封闭的板材构成，运动部件装在机箱内部运动，运动时发出的噪音虽然有所减少，但是仍具有整机体积较大，需要较大的放置空间，且质量较重，携带搬运不方便的缺点。 

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单，安装使用方便，体积小，适合于收放、旋转收纳式FFF成型技术3D打印机结构，它解决了现有3D打印机存在的整机体积较大、需要较大放置空间、质量较重、携 带搬运不方便的上述问题。 

本实用新型所采用的技术方案是，一种可旋转收纳式FFF成型技术3D打印机，包括收纳式打印机的打印平台及控制系统，所述打印平台由底座、及与底座安装的两组阻尼式滑轨活动连接的移动台面组成，所述底座两侧设置的纵向移动导轨上装有纵向步进电机，纵向步进电机经同步带驱动连接纵向滑块上设置的回转定位机构，所述回转定位机构通过定位连接板与打印移动架连接；所述打印移动架架内的侧面与端面，设有垂直移动导轨和垂直驱动电机，于垂直驱动电机连接的驱动丝杠上装有沿垂直移动导轨上下移动的打印头支架，在打印头支架上装有横向步进电机，横向步进电机经同步带与横向移动导轨上设置的打印挤出机连接。 

本实用新型所述的可旋转收纳式FFF成型技术3D打印机，其特征还在于， 

所述纵向移动导轨纵向滑块上的回转定位机构，包括一块呈90度设置两卡槽的支架连接板，支架连接板经紧固螺钉、压紧弹簧与一块连接打印移动架、侧面设有定位卡槽的定位连接板连接固定，定位连接板设有定位卡槽的边沿装有一卡块导座，卡块导座上经导杆、卡块回位簧连接卡块，卡块导座背面装有抬起卡块的手柄。 

本实用新型可旋转收纳式FFF成型技术3D打印机，通过阻尼式滑轨将底座和移动台面构成打印平台的框架，再通过回转定位机构将打印平台与打印移动架连接成可旋转收纳式打印机，本实用新型3D打印机能够旋转收纳，将打印移动架收进打印平台的框架内。展开打印时，移动移动台面，将打印移动架拉出、旋转展开成为一运动构件，经USB数据线与计算机连接，将计算机中设计储存的各种物体图形，经过切片软件生成加工程序输出到打印机，再由打印机的控制系统执行命令，通过纵向、横向步进电机带动打印移动架上的打印挤出机作 平面移动，将料丝经打印挤出机的打印头加热熔融挤出到打印平台上，再由垂直驱动电机带动打印头支架作垂直移动，一层一层堆叠成三维立体图形的产品构件。 

本实用新型可旋转收纳式FFF成型技术3D打印机整机重量轻，旋转收纳后成一个盒子状，外观整洁，体积小，方便放置和便于携带，结构从收纳状态到打印状态的转换过程简单，工作状态定位可靠。 

附图说明

图1a、图1b和图1c是本实用新型可旋转收纳式FFF成型技术3D打印机结构示意图； 

图2a—图2b是本实用新型回转定位机构结构示意图； 

图3是本实用新型旋转收纳后收放状态示意图。 

图中，1.打印平台，2.底座，3.阻尼式滑轨，4.移动台面，5.纵向移动导轨，6.纵向步进电机，7.同步带，8.纵向滑块，9.回转定位机构，10.定位连接板,11.打印移动架,12.垂直移动导轨,13.垂直驱动电机,14.驱动丝杠,15.打印头支架,16.横向步进电机,17.横向移动导轨，18.打印挤出机，19.支架连接板,20.卡槽，21.紧固螺钉，22.压紧弹簧，23.定位卡槽，24.卡块导座，25.导杆，26.卡块回位簧，27.卡块，28.手柄。 

具体实施方式