[实用新型]蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及各种蔬菜苗在田间的移栽作业，具体为蔬菜杯苗移栽机相适应的自动取投苗作业。

背景技术

移栽是农作物生产的一种先进生产工艺，秧苗在苗床或纸杯中培养壮苗后移栽到大田。移栽法实现了大、小苗可分开栽植，移栽后秧苗行距、株距尺寸一致，利于田间农艺管理。可避免直播法出苗不整齐，缺塘、需要多次补种，出苗中疏密不一致、生长速度不一致，影响作物产量的一系列问题。但如果采用人工的方式进行移栽费工、费时、增加成本，尤其是规模化种植，急需机械化作业机械。

近几年机械移栽开始应用于油菜、烟草等的移栽，其栽插作业基本成熟，但取苗、投苗需人工进行，据研究报道人的极限作业为50～60株/分，操作者极易疲劳，易出现漏苗现象，且操作中还需进行苗盘更换，秧苗的机械化移栽推广受到极大的限制。现急需投苗自动化机械的开发。

发明内容

本实用新型的目的在于：提供一种蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，采用一排8只取苗投苗斗一次取杯苗8株进行投苗，杯苗由托盘上直接倒至放苗面板上后推入8条导槽。取苗投苗斗所取8株杯苗投入一条中间旋转链斗，中间旋转链斗再将杯苗逐个分别投入栽植机构的左右两栽苗机构。两次取投苗工作间隔较长时间，操作人员有充分的操作时间进行换盘、送苗作业，不会产生漏苗现象。本实用新型为双排盘苗自动移栽机提供一种相适应的取投苗机构，可保证不间断自动移栽的实现，可极大地提高蔬菜秧苗移栽的工作效率。

本实用新型的技术解决方案是：本实用新型蔬菜杯苗移栽机自动取投苗机构，由取苗投苗机构、中间旋转链斗机构、栽植机构组成。取苗投苗机构通过取苗投苗支架焊接在栽植机构支架上。中间旋转链斗机构通过中间旋转链斗支架焊接在栽植机构支架上。

其中取苗投苗机构由凸轮、取苗投苗支架、取苗投苗控制轴、取苗投苗斗、取苗控制板、投苗滑槽、放苗限位杆、取苗投苗控制轴链轮、取苗投苗传动链条III、小连杆、取苗投苗传动链轮IV、长连杆、取苗投苗传动链条II、取苗投苗控制导向板、放苗面板、取苗控制板拉杆、回位弹簧、动夹、固定夹、取苗投苗传动链轮V、取苗投苗传动轴II、杯苗放置导向槽、取苗投苗传动链轮I、取苗投苗传动链条I、取苗投苗传动链轮II、取苗投苗传动轴I、取苗投苗传动链轮III、取苗投苗斗驱动轴、钮簧、取苗投苗斗固定板、取苗投苗斗转轴组成。投苗滑槽焊接在取苗投苗支架前端。取苗投苗控制轴通过两轴承座固定在取苗投苗支架上端，取苗投苗控制轴左端固定凸轮，凸轮与取苗控制板拉杆顶端接触，取苗控制板拉杆插在取苗投苗控制导向板的方孔中，取苗控制板拉杆下端的圆轴插在取苗控制板的弯槽中，取苗控制板插在两取苗投苗控制导向板的方孔中，左右两取苗投苗控制导向板焊接在取苗投苗支架两侧，回位弹簧套在取苗控制板拉杆中间。放苗限位杆焊接在取苗投苗支架上端。取苗投苗控制轴右端固定小连杆，小连杆与长连杆连接，长连杆与取苗投苗斗驱动轴连接，取苗投苗斗驱动轴与取苗投苗斗固定板固定连接，8个取苗投苗斗通过固定夹固定在固定板上，动夹、固定夹通过取苗投苗斗转轴连接，钮簧插在取苗投苗斗转轴中，钮簧两端与动夹、固定夹接触，使动夹、固定夹处于闭合状态。

取苗投苗控制轴右侧固定取苗投苗控制轴链轮，取苗投苗控制轴链轮与取苗投苗传动链条III连接，取苗投苗传动链条III与取苗投苗传动链轮V连接，取苗投苗传动链轮V和取苗投苗传动链轮IV固定在取苗投苗传动轴II上，取苗投苗传动链轮IV与取苗投苗传动链条II连接，取苗投苗传动链条II与取苗投苗传动链轮III连接，取苗投苗传动链轮III和取苗投苗传动链轮II固定在取苗投苗传动轴I上，取苗投苗传动链轮II与取苗投苗传动链条I连接，取苗投苗传动链条I与取苗投苗传动链轮I连接，取苗投苗传动链轮I固定在栽植机构主轴上。放苗面板焊接在取苗投苗支架中间框架上，杯苗放置导向槽焊接在放苗面板上。