[实用新型]一种自动装配机的塑针护套组合机构

权利要求书

1.一种自动装配机的塑针护套组合机构，包括一机构本体，其特征在于，该机构本体包括护套输料机构、塑针装配机械手以及塑针上料机构，所述护套输料机构包括依次连接的护套振动盘、护套输送直振以及护套夹具，所述塑针上料机构包括依次连接的塑针上料振动盘、塑针输送直振以及塑针固定夹具，所述塑针装配机械手包括上料机械手以及下料机械手，所述上料机械手包括塑针装配前后气缸、塑针装配上下气缸、固定架以及上料夹持夹具，所述下料机械手包括下料左右平移气缸、下料上下气缸以及下料夹持夹具。

2.根据权利要求1所述自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述塑针上料机构设有至少一组塑针上料振动盘，所述塑针固定夹具通过塑针输送直振与所述上料振动盘连接。

3.根据权利要求1所述自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述固定架固定于工作平台上且设置有塑针装配前后导轨和塑针下料左右导轨，所述塑针装配上下气缸通过第一气缸座活动设于塑针装配前后导轨上，所述上料夹持夹具亦设于该第一气缸座上且与所述塑针装配上下气缸连接，所述塑针装配前后气缸固定于固定架上且与所述第一气缸座连接，所述下料上下气缸通过设有的第二气缸座互动设于塑针下料左右导轨上，所述下料夹持夹具设于该第一气缸座上且与所述下料上下气缸连接，所述下料左右平移气缸固定于固定架上且与所述第二气缸座连接。

4.根据权利要求1所述的自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述塑针护套组合机构上还设置与塑针固定夹具连接的夹具移动气缸，在所述塑针固定夹具上设有多个用于塑针定位的固定模孔，所述夹持模具、护套夹具的数量均与所述固定模孔的数量匹配，所述固定模孔的数量是所述塑针输送直振数量的N倍，所述N为大于零的自然数。

5.根据权利要求2所述自动装配机的塑针护套组合机构，其特征在于，所述护套输料机构还包括一升降组合模具以及与该升降组合模具连接的升降气缸，所述升降组合模具设于护套夹具的下方。