[实用新型]取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型属于电机生产设备领域，特别涉及一种取放料装置。

背景技术

电机的定子初装组件2生产好了以后，后续工位还需要压装定子端盖1，定子端盖1压设在定子初装组件2的端部，压设完毕构成了电机的初装组件A，结合图1所示。现有技术中，利用压接装置B对定子初装组件2与定子端盖1进行压接装配，结合图4，压接装置B包括可以上下移动的活动横梁B1，活动横梁B1的下端部设置有用于放置定子端盖1的压座，压座上开设有模腔，模腔的轮廓与定子端盖1的外轮廓相符设置，活动横梁B1的下方设置有模座，模座B2上设置有用于放置定子初装组件2的模腔，将定子端盖1及定子初装组件2分别放置对应的模腔内后，启动压接装置B，压接装置B的活动横梁B1沿着压接装置B的导向柱B3下降，从而将压座上的定子端盖1压入到模座B2上的定子初装组件2的端面上，活动横梁B1上移复位，电机初装组件A位于模座B2上，就完成了对电机初装组件A的装配，后续生产中还需要将电机初装组件A移送至流水线上的工装板C上，工装板C上方设置有托盘C，电机初装组件A的定子端盖朝下立式设置在托盘1’内，然后进行后续的各种性能检测。

现有技术中，利用人工方式将电机初装组件A从模座上取出，然后将电机初装组件A的定子端1的端部立式放置在工装板上，该种生产方式不仅效率低下，而且稍有不慎还会对电机初装组件A下端的定子初装组件2照成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料装置，可以实现电机初装组件从模座上取出及放置到工装板上的自动化，提高取放料的工作效率。

为实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：包括设置在压接装置模座上方的开合式的卡接爪，所述卡接爪的开口指向电机初装组件A所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪设置在升降机构上，升降机构驱动卡接爪竖直方向的位移动作，所述升降机构设置在移送机构上，所述移送机构驱动卡接爪于压接装置模座与工装板的托盘之间位移，所述的卡接爪上还与旋转机构相连，旋转机构驱动卡接爪的开合面呈现180°的翻转动作。

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：利用压接装置将电机初装组件压接完毕后，模座上方位置处的卡接爪夹持住电机初装组件A的定子端盖的外壁，升降机构驱动卡接爪抬升，从而将电机初装组件A从模座取出，利用旋转机构，将卡接爪的开合面旋转180°，从而将卡接爪上的定子初装组件A旋转180°，电机初装组件A的定子端盖的端面朝下，利用移送机构，可将电机初装组件A移送至工装板上的托盘上，该装置实现了电机初装组件A从模座上取出及将电机初装组件A移送至工作板托盘的自动化，极大的提高了生产效率。

附图说明

图1是电机初装组件的结构示意图；

图2是取放料装置的结构示意图；

图3是取放料装置的结构示意图；

图4是取放料装置与压接模具配合使用时的结构示意图。

具体实施方式

一种取放料装置，包括设置在压接装置B模座B2上方的开合式的卡接爪10，所述卡接爪10的开口指向电机初装组件A所在位置处且开合面位于水平面内，卡接爪10设置在升降机构20上，升降机构20驱动卡接爪10竖直方向的位移动作，所述升降机构20设置在移送机构30上，所述移送机构30驱动卡接爪10于压接装置B模座B2与工装板C的托盘1’之间位移，所述的卡接爪10上还与旋转机构40相连，旋转机构40驱动卡接爪10的开合面呈现180°的翻转动作。

具体参考图1至4，电机的初装组件A由压接模具B压接好后，电机的初装组件A位于压接装置B的模座B2模腔内，且定子端盖1位于模座模腔的上部，模座B2上方位置处的卡接爪10夹持住电机初装组件A的定子端盖1的外壁，升降机构20驱动卡接爪10抬升，从而将电机初装组件A从模座B2取出，利用升降机构20将电机初装组件A沿竖直方向取出，可避免电机初装组件A的下部的定子初装组件2与模座B2模腔内壁发生磕碰而造成伤害定子初装组件2的现象，利用旋转机构40，将卡接爪10的开合面旋转180°，从而将卡接爪10上的电机初装组件A旋转180°，电机初装组件A的定子端盖1的端面朝下，利用移送机构30的位移，从而可将电机初装组件A移送至工装板C上的托盘1’上，该装置实现了电机初装组件A从模座B2上取出及将电机初装组件A移送至工作板C托盘1’的自动化，极大的提高了生产效率。