[实用新型]三维打印机

说明书

技术领域

本实用新型涉及快速成型领域，具体而言，涉及一种三维打印机。

背景技术

三维打印是一种快速成形技术，以数字模型文件为基础，运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术。过去其常在模具制造、工业设计等领域被用于制造模型，现正逐渐用于一些产品的直接制造。特别是一些高价值应用，比如髋关节或牙齿，或一些飞机零部件等，已经有使用这种技术打印而成的零部件。由于物品通过材料一层一层的累积后，再被打印出来，该技术也被称为累积制造。

现有的三维打印机一次打印大多只能打印一种耗材，而一次打印能打印多种耗材有重要的现实意义，如打印主要模型的同时还要用容易去除的材料打印辅助支撑，又如有的模型由多种不同的材料（色彩或材质等不同）组成，这些都需要一种能打印多耗材的三维打印机。有一种基于熔融沉积技术的三维打印机，一次打印一个喷头只能喷出一种耗材，为实现多耗材打印，采用增加喷头让多个喷头交替打印的方法。这种多耗材交替的打印方式打印出的模型多种耗材之间不连贯，打印速度慢，喷头个数增加有限从而一次打印只能用少数的耗材。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种三维打印机，以解决上述的问题。

在本实用新型的实施例中提供了一种三维打印机，包括喷头装置；

其中，喷头装置包括喷头架、选料台、进料台和选料驱动装置；

选料台、进料台和选料驱动装置均设置在喷头架上；

进料台上设置有至少两个用于耗材的通过的进料孔；

选料台上设置有至少一个用于耗材通过的选料孔；

选料驱动装置连接进料台和/或选料台，用于驱动进料台与选料台做相对运动，使选料孔与进料孔接通。

进一步的，选料驱动装置包括驱动电机和直线驱动装置；

直线驱动装置一端连接在选料台或进料台上，另一端连接驱动电机，驱动电机通过驱动直线驱动装置驱动选料台与进料台相对直线运动。

进一步的，选料驱动装置包括第三驱动电机；

第三驱动电机的电机轴连接进料台或选料台，用于驱动进料台与选料台相对转动。

进一步的，三维打印机还包括进料驱动装置；

进料驱动装置包括动力装置、传动结构和进料结构；

动力装置通过驱动传动结构，进而驱动进料结构完成进料或退料。

进一步的，进料驱动装置还包括离合驱动装置；

离合驱动装置能驱动传动结构和进料结构进行离合，用于换料；

或，

离合驱动装置能驱动进料结构与耗材进行离合，用于换料；

和/或，

离合驱动装置为选料驱动装置。

进一步的，进料结构包括第二齿轮；

传动结构包括传动齿轮和第二传动轴；

传动齿轮设置在第二传动轴上，与第二齿轮啮合；

离合驱动装置驱动传动齿轮与第二齿轮离合；

和/或，

传动齿轮和/或第二齿轮的侧面与齿顶之间有倒角。

进一步的，三维打印机还包括喷嘴；

喷嘴上设置有喷孔，喷孔与选料孔相通，用于耗材的流出；

喷嘴设置在选料台或进料台上；

喷嘴与选料台分体设置或一体设置；

或，

喷嘴与进料台分体设置或一体设置。

进一步的，三维打印机还包括加热电阻；

加热电阻设置在选料台和/或进料台上，用于加热在选料孔和/或进料孔通过的耗材。

进一步的，三维打印机还还包括控制系统；

控制系统包括数据写入模块、数据处理模块和执行模块；

数据写入模块连接数据处理模块，用于将带有耗材信息的三维模型输入控制系统，并传输给数据处理模块；

数据处理模块还连接执行模块，用于接收数据写入模块传输的三维模型，并将三维模型进行处理，生成包含控制选料的控制数据，传输给执行模块；

执行模块根据控制数据，控制三维打印机进行打印。

进一步的，选料驱动装置在驱动选料台与进料台相对运动的过程中，进料孔的出料口在选料台上的最小投影始终在选料台上。

本实用新型三维打印机，在进料台上设置有多个进料孔，在选料台上设置至少一个选料孔，在不同的进料孔内设置不同或相同的耗材，通过选料驱动装置驱动进料台和选料台进行相对运动，不同的进料孔与选料孔接通后，可以使不同的耗材通过，从而进行多种耗材进料或退料。

附图说明