[实用新型]摆线减速装置

权利要求书

1.摆线减速装置，其特征在于：包括电机（1）、主动轮（2）、机架（3）、从动轮（4）、减速轮（5）和输出轴（6），所述的主动轮（2）一端连接电机（1），另一端齿合连接从动轮（4）；所述的减速轮（5）顶部齿合连接从动轮（4）连接，底部与输出轴（6）连接；所述的机架（3）顶部固定在从动轮（4）的底部且减速轮（5）和输出轴（6）均位于机架（3）内；所述的电机（1）的侧壁上还安装有夹持件（7）。

2.根据权利要求1所述的摆线减速装置，其特征在于：所述的机架（3）的侧面上开有方形通孔。

3.根据权利要求1所述的摆线减速装置，其特征在于：所述的机架（3）的底部设置为圆形底座。

4.根据权利要求1所述的摆线减速装置，其特征在于：所述的电机（1）和主动轮（2）连接部位之间设置有密封圈。

5.根据权利要求1所述的摆线减速装置，其特征在于：所述的夹持件（7）垂直安装在电机（1）的侧壁上。

6.根据权利要求1所述的摆线减速装置，其特征在于：所述的机架（3）的直径从上到下依次增大。