[实用新型]一种多功能轮椅

权利要求书

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：

底座，包括车架（1），设置在所述车架（1）前下部的导向轮（5），设置在所述车架（1）后下部的驱动轮（7），设置在所述车架（1）中部的可拆卸伸缩扶手（2），设置在所述车架（1）前部的可拆卸升降脚托（4）；

驱动装置，设置在所述底座上，用于驱动所述驱动轮（7）；

微电脑控制装置（3），设置在所述底座上，用于控制所述多功能轮椅运行，通过转向装置与所述导向轮（5）相连，与所述驱动装置电连接。

2.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述车架（1）包括平行设置的左框架以及右框架，所述左框架以及所述右框架的后侧通过两块铰接在一起的靠背支架（8）连接，中部通过两块铰接在一起的坐垫支架（9）连接，两块所述靠背支架（8）由与所述左框架以及所述右框架均平行的靠背中铰链相连接，两块所述坐垫支架（9）由与所述左框架以及所述右框架均平行的坐垫中铰链相连接。

3.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，所述靠背支架（8）与所述坐垫支架（9）之间通过多档角度调节装置相连。

4.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，所述坐垫支架（9）上设置有坐垫，所述靠背支架（8）上设置有靠垫，所述靠垫远离所述坐垫的一端设置有可拆卸头枕。

5.根据权利要求2所述的多功能轮椅，其特征在于，所述坐垫支架（9）的底部设置有可折叠的“X”形支撑架（11）。

6.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述驱动装置包括固定设置在所述底座上的蓄电池（10）、减速装置以及与所述蓄电池（10）电连接的驱动电机，所述驱动电机通过所述减速装置与所述驱动轮（7）相连。

7.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述微电脑控制装置（3）包括微处理器、与所述微处理器输入端相连接的触摸屏、麦克风和激光雷达，所述转向装置以及所述驱动装置与所述微处理器的输出端相连接。

8.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述底座上还设置有防翻轮（6），所述防翻轮（6）位于所述驱动轮（7）远离所述导向轮（5）的一侧。

9.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述驱动轮（7）的轮轴上还设置有制动装置。

10.根据权利要求1所述的多功能轮椅，其特征在于，所述可拆卸升降脚托（4）采用分体结构，包括可转动地设置在所述车架（1）上的左脚托以及右脚托。