[实用新型]自动控制装置

权利要求书

1.一种自动控制装置，其特征在于：所述的控制装置包括一插座体，在插座体内集成有主控MCU，与主控MCU相连的设置有定时器和继电器，继电器控制插头的开关，同时主控MCU还控制Wi-Fi模块，Wi-Fi模块通过互联网与云服务器相连，与云服务器相配的还设置有手机客户端或PC客户端，与插座体通过USB接口连接有机械手臂，机械手臂包括一固定座（1），在固定座（1）上设置有控制箱（2），控制箱（2）上设置有通过电机驱动的旋转轴（3），旋转轴（3）上固定设置有固定架（4），固定架（4）通过第一舵机（5）铰接有第一支撑臂（6），第一支撑臂（6）的末端通过第二舵机（7）铰接有第二支撑臂（8），在第二支撑臂（8）上设置有通过电磁装置（9）控制的伸缩杆（13），在第二支撑臂（8）上还设置有通过电机（10）控制的旋转抓手（11），旋转抓手（11）为一圆盘，圆盘上开设有凹槽（12），控制箱（2）内设置有机械手臂MCU，与机械手臂还相配的设置有通过机械手臂MCU控制的摄像头。