[实用新型]始极片自动卸料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及始极片加工领域，具体涉及一种始极片自动卸料装置。

背景技术

  始极片是电解领域的重要原料，目前始极片加工机组中的始极片卸料堆垛工位一般使用人力工作，始极片卸料堆垛过程中，每班每位工人要将约3000片-总重量约6吨的始极片逐一卸载码垛，劳动强度大。手工重复作业，锋利的始极片经常会划伤工人手脚，存在安全隐患。同时，人工作业的不稳定性约束了机组加工能力。成为困扰始极片生产中亟待解决和提高设备自动化水平的技术难题之一。

实用新型内容

本实用新型为解决现有技术中的不足，提供一种自动化、效率高的始极片自动卸料装置。

本实用新型的方案是：始极片自动卸料装置，包括底座、机械臂、吸盘组件，所述底座包括用于安装机械臂的安装部和用于放置始极片的放置部，所述安装部和所述放置部固为一体，其特征在于：所述吸盘组件包括气缸、吸盘架和真空吸盘，所述吸盘架安装在机械臂上，所述真空吸盘安装在所述吸盘架上，所述真空吸盘的底部安装有密封条。

更具体地，所述放置部有两个，设置在所述安装部的同侧。

更具体地，所述真空吸盘的吸盘壁底部有内大口小的梯形槽，所述梯形槽内安装有密封条。

更具体地，所述真空吸盘和所述吸盘架之间安装有高度调节器。

本实用新型的始极片自动卸料装置，利用机械臂和吸盘组件结合应用于始极片的搬运工序中，多个真空吸盘通过高度调节器安装在吸盘架上，真空吸盘底部安装有密封条，在气缸工作时，吸附面气压减小，密封条可有效避免漏气，使真空吸盘有力地吸紧始极片；高度调节器的一端连接真空吸盘，另一端连接吸盘架，在始极片不平整时，可做出适当高度调节，使每个真空吸盘都能很好的工作。底座将安装部和放置始极片的放置部固为一体，减少了因机械臂运动引起的底座不稳固等现象。将始极片自动卸料装置运用于始极片加工机组中，代替手工作业模式，提升始极片加工机组设备自动化水平，提高了生产效率，改善了作业安全条件。

附图明书

图1 本实用新型始极片自动卸料装置的结构示意图。

图2 本实用新型始极片自动卸料装置的真空吸盘和高度调节器的结构示意图。

图3 本实用新型始极片自动卸料装置的真空吸盘剖面图。

图中：1 底座；2 机械臂；3 吸盘组件；4 安装部；5 放置部；6 真空吸盘；7 高度调节器；8 密封条。

具体实施方式

    下面结合具体实施例进一步阐述本实用新型的始极片自动卸料装置。

如图1所示，始极片自动卸料装置，包括底座1、机械臂2和吸盘组件3，机械臂2是根据始极片卸料的作业半径、作业强度和自由度的要求购买的机械臂，并配有控制系统。将机械臂2安装在底座1的安装部4，安装部4的同侧有两个放置部5，放置部5和安装部4紧密连接，固为一体。机械臂2上安装有吸盘组件3，吸盘组件3吸取始极片后，按照程序命令放置在放置部5，当始极片码垛到一定数量时，将始极片垛运走，设置两个放置部5可在始极片放置量达到标准需要转运时，更换另一个放置部5放置，保证机组连续工作。

吸盘组件3包括气缸、吸盘架和真空吸盘6，真空吸盘6有多个，如图2，真空吸盘6通过高度调节器7安装在吸盘架上，气缸连接真空吸盘6。当始极片不平整时可适当调节高度，使每个真空吸盘6都能很好地吸紧始极片，避免了漏气。

如图3所述，真空吸盘6的底部有内大口小的梯形槽，梯形槽内安装有密封条8，使真空吸盘6吸取始极片的效果更好。