[实用新型]一种自动出药装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化售药机、自动化药房等盒装药品整体发放及存储的自动化装置，尤指其自动出药装置。

背景技术

传统的盒装药品整体发放及存储的自动化装置包括储药柜及出药装置。其中，所述储药柜主要由储药层板和架体两部分组成，各储药层板包括若干储药槽，以供容置所述盒装药品，所述储药槽设有出药口。通常，储药柜包括数个倾斜设置的储药层板，倾斜面的下端为所述储药槽的出药口；各储药层板在架体上叠加，且相邻的两储药层板之间具有一高度，以界定所述储药槽的高度。所述出药装置对应所述储药槽的出药口设置，由一驱动装置驱动在各层储药层板间移动，并能按要求停靠在指定出药口，将储药槽中的药品取出。

在长期使用中发现，传统的自动出药装置存在以下不足：一、出药不可靠，装置的控制性差，出药时会有一定几率多出药甚至出现不出药的情况；二、结构复杂，故而成本较高且不便于日常维护。而以上两种不足将导致盒装药品整体发放及存储的自动化装置丧失其优势，难以普及使用。

为此，如何解决上述现有技术存在的问题，便成为本实用新型所要研究的课题。

发明内容

本实用新型提供一种自动出药装置，其目的在于解决传统的自动出药装置存在出药可靠性低和结构不紧凑的问题。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种自动出药装置，设于倾斜的储药槽的出药口处；包括壳体、电机、顶药组件以及出药滚轮；其中，

所述壳体为长形，内部容置所述电机，电机的外缘由壳体的内壁定位，且所述电机的转轴沿壳体的长度设置；

所述顶药组件与所述壳体滑动连接，由所述电机驱动顶药组件在壳体的高度方向上做往复运动，构成所述顶药组件具顶出和收回两个工作位；所述顶药组件包括滑动罩壳、偏心轮，所述滑动罩壳滑动连接于壳体内，所述偏心轮设于该滑动罩壳内部，轮体外缘由滑动罩壳的内壁定位，且偏心轮的转动中心与所述电机的转轴固定，以当电机工作时，得以通过该偏心轮带动滑动罩壳相对壳体做往复运动，从而实现所述顶药组件在顶出和收回两个工作位间的切换；

所述出药滚轮凸设于所述壳体外部，具有一第一轴座，该第一轴座固定于所述壳体上；所述出药滚轮的转轴沿壳体的宽度方向设置；

所述电机、顶药组件以及出药滚轮按从后向前的顺序设于所述壳体上；所述自动出药装置的后部对应储药槽的出药口设置。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1．上述方案中，所述顶药组件还包括一顶药滚轮，该顶药滚轮平行于所述出药滚轮设置，具有一第二轴座，该第二轴座固定与所述滑动罩壳上。

2．上述方案中，所述顶药滚轮的第二轴座还具有挡块的功能，所述第二轴座随同顶药组件一通顶出和收回，当顶药组件顶出时，该第二轴座以阻挡顶出药品的后面一个药品，防止多出药。

3．上述方案中，还包括一控制电路板，该控制电路板设于所述壳体的底部，以控制电机的单次转动圈数和速度。 

4．上述方案中，还包括一传感器组件，设于所述壳体的前端，与所述控制电路板电连接；该传感器组件包括一光电传感器，以监控装置是否按照既定程序出药，监测是否有未出药或者多出药的情况，还包括一微动开关，以监控电机的工作情况，包括转速、圈数。

5．上述方案中，所述电机为减速电机，或于电机后部设置一减速器；因此，电机得以平稳得动作，同时也能使电机在指定位置做精准停留。 

本实用新型的工作原理及优点如下：

本实用新型一种自动出药装置，包括壳体、电机、顶药组件以及出药滚轮，所述顶药组件包括滑动罩壳和偏心轮，并通过所述电机驱动顶药组件相对壳体具有顶出和收回两个工作位；以使得本实用新型对比现有技术而言，不仅提高了出药的可靠性，更是简化了结构，将结构变得更为紧凑而有利于系统的空间利用率。

附图说明

附图1为本实用新型的分解爆炸图；

附图2为本实用新型顶药组件收回时的状态参考图；

附图3为图2的侧面剖视图；

附图4为本实用新型顶药组件顶出时的状态参考图；

附图5为图4的侧面剖视图。

以上附图中：1．壳体；2．电机；3．出药滚轮；4．滑动罩壳；5．偏心轮；6．顶药滚轮；7．第一轴座；8．第二轴座；9．控制电路板；10．光电传感器；11．电机的转轴；12．微动开关。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：