[实用新型]奶包整理装箱设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种整理装箱设备，特别涉及牛奶奶包的整理装设备。

背景技术

在牛奶的生产过程中，独立成袋或成盒的牛奶通常需要装入不同规格的包装箱中，以利牛奶的运输和销售。目前有相当大的一部分包装形式采用隔板保护奶包并提高纸箱承压，以保障产品在搬运过程中不受损坏。由于目前规格及包装多样，难以使用标准设备完成自动包装，致使很多产品仍依靠手工完成，不仅效率低下而且不可避免人为管理风险。

实用新型内容

本实用新型的目的是奶包整理装箱设备，其不仅具有较高的自动化程度，而且可以适应不同规格产品的包装。

本实用新型提供了奶包整理装箱设备，其包括一个奶包输送装置、一个隔板推送装置、一个列排器、一个推送器、一个装箱输送带、和一个控制装置。奶包输送电机可驱动奶包输送带的运动。隔板推送装置包括一个隔板仓，和一个可推送隔板的隔板推送电机。奶包输送装置包括一条奶包输送带和一个奶包输送电机。列排器包括一条具有复数个分隔片的列排分隔带，和一个可驱动列排分隔带转动的列排驱动机构。推送器包括用于推送复数个列奶包的推杆，一个用于驱动推杆升降运动的升降机构，和一个用于驱动推杆推送的推送机构。装箱输送带可承接经分别推送的隔板和列奶包。控制装置包括一个设置于奶包输送带以计数通过奶包的数量的奶包传感器，一个置于奶包输送带靠近列排分隔带之处以计数通过奶包列数的列排传感器，和一个可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器可根据接收到的奶包传感器和列排传感器的信号，分别向奶包输送电机、隔板推送电机、列排驱动机构、升降机构和推送机构输出控制信号，用于分别控制奶包输送电机、隔板推送电机、列排驱动机构、升降机构和推送机构的动作。

在奶包整理装箱设备的一种示意性实施方式中，列排驱动机构为一对伺服步进电机。

在奶包整理装箱设备的另一种示意性实施方式中，隔板推送装置还包括一个伺服气缸，隔板推送电机为一个伺服电机，该伺服电机可藉由伺服气缸推送隔板至列排分隔带。

在奶包整理装箱设备的又一种示意性实施方式中，推送机构为一个水平气缸，升降机构为一个升降气缸。

采用本实用新型的目的是奶包整理装箱设备，各种不同规格的奶包可以准确高效地整理装箱。

附图说明

以下附图仅对本实用新型做示意性说明和解释，并不限定本实用新型的范围。

图1是用于说明奶包整理装箱设备的结构示意图。

图2是沿图1中的II向示意图，用以说明奶包整理装箱设备的工作过程。

标号说明

10 奶包输送装置

12 奶包输送带

16 奶包输送电机

20 隔板推送装置

22 隔板仓

26 隔板推送电机

30 列排器

32 分隔片

34 列排分隔带

36 列排驱动机构

40 推送器

42 推杆

44 升降机构

46 推送机构

50 装箱输送带

60 控制装置

62 奶包传感器

64 列排传感器

66 可编程逻辑控制器

70 奶包

72 隔板

74 列奶包。

具体实施方式

为了对实用新型的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本实用新型的具体实施方式，附图仅用于帮助理解本实用新型，不代表产品的实际结构和真实比例，在各图中相同的标号表示结构和/或功能相同的部分。

在本文中，“示意性”表示“充当实例、例子或说明”，不应将在本文中被描述为“示意性”的任何图示、实施方式解释为一种更优选的或更具优点的技术方案。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

如图1所示，奶包整理装箱设备包括一个奶包输送装置10，一个隔板推送装置20，一个列排器30，一个推送器40，一个装箱输送带50和一个控制装置60。

奶包输送装置10包括一条奶包输送带12和一个奶包输送电机16，奶包输送电机16可驱动奶包输送带12运动，以输送奶包输送带12上的奶包70（参见图2）。隔板推送装置20包括一个隔板仓22和一个隔板推送电机26，如图2所示，隔板推送电机26可将隔板仓22中的隔板72推送至列排器30。