[实用新型]全自动抠出式废旧木材立式拔钉机

权利要求书

1.一种全自动抠出式废旧木材立式拔钉机，包括机架和设置在该机架上的固定框，所述的固定框内设置有电机，固定框上固定有电控箱，固定框的外侧设置有固定架，固定架的一侧设置有油箱，所述油箱的一侧设置一套液压系统，其特征在于：所述固定架上还设有拔钉装置，拔钉装置与机架相垂直，拔钉装置在液压系统和电控箱的控制下完成夹紧和拔钉动作，所述机架上与拔钉装置位置相对应处设置有木材固定机构。

2.根据权利要求1所述的全自动抠出式废旧木材立式拔钉机，其特征在于：所述拔钉装置包括并排设置在架体上的横向拔钉器和纵向拔钉器，横向拔钉器和纵向拔钉器分别通过连杆与液压系统相连，所述横向拔钉器和纵向拔钉器的头部均设有一对呈咬合状的尖状凸起，在拔钉过程中，拔钉装置在液压系统的带动下，推动横向拔钉器或纵向拔钉器撞击木材，当横向拔钉器或纵向拔钉器上的呈咬合状的尖状凸起与木材接触时，呈咬合状的尖状凸起可以快速插入木材表面并夹紧钉帽，并在液压系统的拉动下完成拔钉过程。

3.根据权利要求2所述的全自动抠出式废旧木材立式拔钉机，其特征在于：所述横向拔钉器或纵向拔钉器设置有红外发射器。

4.根据权利要求3所述的全自动抠出式废旧木材立式拔钉机，其特征在于：所述横向拔钉器和纵向拔钉器都包括一主连接杆和一副连接杆，主连接杆固定在架体上，主连接杆上设有弹簧和活动组件，活动组件包括第一活动件和第二活动件，第一活动件和第二活动件通过铰轴铰接在一起，第二活动件与副连接杆相连，副连接杆与连杆相连，在连杆带动下，横向拔钉器和纵向拔钉器上的活动组件同时在主连接杆上移动。

5.根据权利要求1所述的全自动抠出式废旧木材立式拔钉机，其特征在于：所述油箱的顶部设有回油口和进油口。

6.根据权利要求1所述的全自动抠出式废旧木材立式拔钉机，其特征在于：所述液压系统包括阀板、油泵、电磁溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀、第一油缸、第二油缸、电接点压力表、第一行程开关、第二行程开关和第三行程开关，所述阀板固定在油箱上，所述电磁溢流阀、第一电磁换向阀、第二电磁换向阀都安装在阀板上，所述第一油缸装和第二油缸都装在支撑架上，支撑架固定在固定架的一侧，所述第一电磁换向阀、第二电磁换向阀分别通过油管与第一油缸和第二油缸连通，第一油缸控制拔钉装置的升降，第二油缸控制横向拔钉器或纵向拔钉器上呈咬合状的尖状凸起的打开和闭合，所述油泵固定在电机上，油泵通过油管与进油口连通，所述电接点压力表装在第一油缸的动作油路上，第一油缸的回位以及第二油缸的开始动作均由所述电接点压力表控制，第一油缸的侧部设有第一行程开关，第一行程开关起关闭自身控制油路的作用，所述第二油缸的侧部设有第二行程开关和第三行程开关，第二行程开关和第三行程开关前后并排设置，第三行程开关起换向的作用，第二行程开关在起关闭自身油路的同时，打开电磁溢流阀，让液压油回油箱。

7.根据权利要求6所述的全自动抠出式废旧木材立式拔钉机，其特征在于：所述电机、电磁溢流阀、第一电磁换向阀以及第二电磁换向阀也均由所述电控箱控制工作。