[实用新型]一种同心同向双轴无刷电动机

权利要求书

1.一种同心同向双轴无刷电动机，包括上端盖、下端盖和电机外机壳，所述电机外机壳用以支撑上端盖和下端盖；其特征在于：还包括内电机和外电机，所述内电机和外电机均位于上端盖与下端盖之间，内电机的内电机轴、外电机的外电机轴均穿过上端盖和下端盖，所述内电机轴为实心轴，所述外电机轴为空心轴，所述内电机轴位于外电机轴的空心腔内，

其中，所述内电机轴上安装有内电机转子，内电机转子的外围圆周上安装有内电机磁钢、内电机磁钢外为内电机定子，内电机定子上绕有内电机线圈，所述内电机磁钢与内电机定子之间留有工作间隙，

其中，所述外电机轴上安装有外电机转子，外电机转子的内圆周围上安装有外电机磁钢、外电机磁钢内为外电机定子，外电机定子上绕有外电机线圈，所述外电机磁钢与外电机定子之间留有工作间隙，

所述上端盖内设有装有第一轴承，所述第一轴承用以支撑外电机轴，所述外电机转子端部的内侧装有第二轴承，所述第二轴承用以支撑内电机轴的上端部分，所述下端盖装有第三轴承，所述第三轴承用以支撑内电机轴的下端部分。

2.根据权利要求1所述的同心同向双轴无刷电动机，其特征在于：所述下端盖上固定设有定子支撑筒，所述外电机定子固定于所述定子支撑筒的外围圆周上，所述内电机定子固定于所述定子支撑筒的内圆周围上。

3.根据权利要求2所述的同心同向双轴无刷电动机，其特征在于：所述定子支撑筒上设有通孔，所述下端盖上设有开孔。

4.根据权利要求3所述的同心同向双轴无刷电动机，其特征在于：外电机的电缆线穿过通孔、开孔后连接有外电机驱动器；内电机的电缆线穿过开孔后连接有内电机驱动器。

5.根据权利要求4所述的同心同向双轴无刷电动机，其特征在于：所述下端盖上设有螺钉孔，用以安装固定电动机。