[实用新型]新型步履式底盘履靴结构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种桩工机械等大型机械设备使用的步履式底盘履靴结构，特别是钻孔机步履式底盘履靴结构，属于履靴结构的优化技术。

背景技术

现有的钻孔机步履式底盘履靴结构存在以下不足：

1、履靴的高度较小，导致抗弯截面系数偏小，常需要用后板焊接，以提高构件的抗弯强度，并且，使用的材料也比较多，

2.行轮架与行轮梁的连接采用悬臂结构，不仅用料比较多，装配也比较麻烦；行轮轴与悬臂轴不相交于一个平面，行轮架摆动的幅度较大，稳定性较差；

3.履靴在回程过程中与吊架面磨损严重，维修频率较高；

4.履靴在回程结束落地时，常出现不平行的状况，使行轮凸缘与钢轨、吊架与履靴发生磨损；

5.行走油缸一端与行轮梁连接，另一端设在履靴上，当履靴摆动时，行轮梁没有摆动，导致行走油缸轴线歪斜，使行走油缸的运动受到干涉，使用寿命受到影响。

6、无论使用环境如何变化，履靴与地面的接触面积不变，当施工环境地面较软时，履靴与地面的接触面积可能偏小，可能出现下陷等影响施工进度的状况。因此，需要寻找一种用材用料更少、稳定性更高、维修频率较小、行走油缸轴线稳定并且能够根据需要增加履靴与地面接触面积的履靴结构。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种用材用料更少、稳定性更高、维修频率较小、行走油缸轴线稳定并且能够根据需要增加履靴与地面接触面积的履靴结构。

本实用新型的技术方案是：新型步履式底盘履靴结构，主要由两组平行的行走机构和一个行走支架9组成，机械设备固定在行走支架上，行走支架的两端通过轴销分别与两组行走机构相连；所述的行走机构主要包括行轮梁1、前行轮组2、后行轮组3、履靴4和行走油缸8，行走机构还包括外挂架5、内挂架6和拉杆7；所述的外挂架5和内挂架6通过折叠式拉杆7分别设置在履靴4的内侧和外侧；所述的拉杆又包括横拉杆和斜拉杆，横杆拉的底壁按与履靴外侧壁垂直的方式焊接在外挂架或内挂架的顶壁上；横拉杆远离履靴的末端和斜拉杆的一个末端通过销轴铰接；横拉杆靠近履靴的末端通过轴销固定在履靴外侧壁上的接耳上，斜拉杆的另一末端通过销轴固定在履靴顶壁的接耳上。

在内挂架、外挂架上端面远离履靴的边缘设置挂环或挂钩，相应的，在履靴顶壁边缘设置挂钩或挂环；当把内挂架和/或外挂架上的挂环或挂钩从相应的挂钩或挂环上取下后，内挂架和/或外挂架向外翻开，将斜拉杆的末端通过销轴固定在履靴顶壁的接耳上，使履靴的底壁与外挂架和/或内挂架的底壁处于同一平面；要收起内挂架和/或外挂架时，把内挂架和/或外挂架斜拉杆与履靴顶壁连接的销轴拧下，将内挂架和/或外挂架的外边缘向上拉起，将内挂架和/或外挂架上的挂环或挂钩挂在履靴上的挂钩或挂环上，减少步履式底盘履靴结构与地面的接触面积。

所述的履靴顶壁上设有向上突起的与履靴顶壁垂直的两条平行的导轨41，在两条平行导轨的外侧分别设置一条互相平行的履靴上板42，履靴上板远离导轨的外壁设有加强筋板；所述的履靴上板比导轨高，并与导轨平行，在履靴上板的顶壁上设有向导轨方向突出的与履靴顶壁平行的轴肩滚动板。

行轮梁通过前行轮组和后行轮组在外力的作用下沿履靴上的两条平行导轨41前后移动。

前行轮组采用十字轴结构，由位于两侧的两个前轮和连接两个前轮的中轴组成；后行轮组采用十字轴结构，由位于两侧的两个后轮和连接两个后轮的中轴组成；行走油缸的活塞杆端的末端设有耳环，耳环通过轴销固定在两条平行导轨之间的履靴顶壁上的耳板上，行走油缸的另一端设有尾部环，后行轮组的中轴下方设有耳板，尾部环和后行轮组下方的耳板通过轴销连在一起。

前行轮组2的前轮外侧设有轴肩，后行轮组3的后轮外侧设有轴肩；所述的轴肩位于履靴上板的轴肩滚动板下方。

履靴落地时，在行走油缸作用下，行轮梁带动前行轮组和后行轮组在履靴导轨上行驶；履靴离地时，在行走油缸作用下，履靴上板42通过轴肩滚动板在前行轮组和后行轮组的轴肩上滚动。

履靴离地时前轮与导轨间距离和后轮与导轨间距离是履靴落地时履靴上板的轴肩滚动板与轴肩的间隙的两倍以上。

行走油缸与履靴同轴。

所述的机械设备为钻孔机或打桩机；行走支架的两端分别固定在一个行轮梁上，机械设备固定在行走支架上。

有益效果

1、在履靴两侧设置能够收起及放下的外挂架及内挂架，视施工环境能够增加履靴与地面的接触面积，因此，能够在较软的工地上顺利进行施工而不用担心发生下陷的危险；