[实用新型]六旋翼飞行器

权利要求书

1.一种六旋翼飞行器，包括机体（1）；处在平面、并以机体（1）为圆心、均匀分布在机体（1）周围的六个旋翼，依次分别为第一旋翼（2）、第二旋翼（4）、第三旋翼（6）、第四旋翼（8）、第五旋翼（10）和第六旋翼（12）；分别连接机体（1）与六个旋翼、并与六个旋翼对应的六个旋翼臂，依次为第一旋翼臂（3）、第二旋翼臂（5）、第三旋翼臂（7）、第四旋翼臂（9）、第五旋翼臂（11）和第六旋翼臂（13）；所述旋翼上设有动力装置（19）；两两相邻旋翼的旋转方向相反；其特征在于：所述第一旋翼（2）和与其对称设置的第四旋翼（8）上设有转向装置（15），所述机体（1）内设有伺服器（14），伺服器（14）与转向装置（15）电连接；所述第一旋翼（2）与第一旋翼臂（3）、第四旋翼（8）与第四旋翼臂（9），分别通过轴承（21）连接。

2.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述转向装置（15）包括扭矩电机（25）、涡轮（23）与蜗杆（24）；所述旋翼底部设有底座（20），旋翼臂端部设有固定轴（22），所述涡轮（23）与固定轴（22）固定连接，底座（20）通过轴承（21）与固定轴（22）连接，所述扭矩电机（25）与底座（20）固定连接，其输出轴上固定连接与涡轮（23）啮合的蜗杆（24）。

3.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述旋翼包括翼叶（17）和旋翼头（18），旋翼头（18）上设有动力装置（19）。

4.根据权利要求3所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述动力装置（19）为旋翼电机。

5.根据权利要求1所述的六旋翼飞行器，其特征在于，所述机体（1）上部设有弧形伞罩（16），所述伞罩（16）的边缘分别与第一旋翼臂（3）、第二旋翼臂（5）、第三旋翼臂（7）、第四旋翼臂（9）、第五旋翼臂（11）和第六旋翼臂（13）固定连接。