[实用新型]一种扫路车扫盘驱动装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种扫路车的机械结构，具体而言涉及一种扫路车扫盘驱动装置。

背景技术

扫路车已经在城市的清洁设备领域广泛应用。传统的扫路车的扫盘只有一个四连杆机构，并通过一个油缸来驱动所述四连杆机构运动，油缸通过斜拉的方式来产生动力。带有平行四连杆运动机构的布置方案保证了扫盘在水平面上的正确移动，及与车辆的长度方向夹角大致一定。

这种扫路车的缺点在于扫盘不能水平摆动，并且遇到减速带时，会造成碰撞损伤。清扫排水槽时没有独立的下沉机构，机构上也无法实现。没有经常调整来消除由于扫盘的磨损而造成的间隙，保证必须有的相对固定间隙也是不可能的。

实用新型内容

鉴于现有技术的上述缺点，本实用新型要解决的技术问题在于，提高扫盘的清扫范围。根据本实用新型的另外一个方面，本实用新型要解决的问题还包括提高扫盘驱动机构的安全性以及简化扫盘系统的结构。

为解决上述问题本发明提供了一种扫路车扫盘驱动装置，包括：拖架，扫盘安装在拖架上；支架，所述支架固定安装在所述扫路车的底盘上；平行四连杆机构，所述平行四连杆机构位于所述扫盘与所述拖架之间包括第一横向连杆、第二横向连杆、第一纵向连杆和第二纵向连杆，所述第一纵向连杆与所述拖架固定连接，所述第一纵向连杆的上端铰接有第一横向连杆的一端，所述第一纵向连杆的下端铰接有第二横向连杆的一端，所述第一横向连杆和第二横向连杆能够相对于所述第一纵向连杆上下转动；所述第二纵向连杆的上端与第一横向连杆的另一端铰接，所述第二纵向连杆的下端与第二横向连杆的另一端铰接，所述第一横向连杆和第二横向连杆能够相对于所述第二纵向连杆上下转动；垂直方向驱动气缸，所述垂直方向驱动气缸的输出端与所述第二横向连杆铰接，从而通过所述气缸的驱动带动所述扫盘上下运动；所述第二纵向连杆的上下两端均设置有凸缘，所述凸缘上设置有轴承，所述支架的底部设置有竖直方向的轴，所述轴设置在两个凸缘上的轴承之间，以使得所述平行四边形连杆机构能够整体相对于所述支架进行左右枢轴转动。

优选地，所述第二纵向连接杆上设置有第二驱动气缸，所述第二驱动气缸的一端铰接在所述支架上，另一端铰接在所述第二纵向连接杆上，驱动所述平行四连杆机构绕着所述轴左右转动。

优选地，所述第一纵向连杆和所述第二纵向连杆之间还设置有第三横向连杆，所述第一横向连杆和第二横向连杆位于第一平面，所述第二横向连杆和所述第三横向连杆位于第二平面；所述第一平面和第二平面垂直；所述第三横向连杆的一端和所述第一纵向连杆铰接，所述第三横向连杆的另一端和所述第二纵向连杆铰接以使得所述第三横向连杆能够相对于所述第一纵向连杆和第二纵向连杆上下转动。

本实用新型通过设置平行四连杆结构为扫盘提供垂直方向的运动，通过设置枢轴的方式为扫盘提供了相对于车辆左右方向的扫动运动，同时通过三根特定的连杆设计提供了额外的扫盘驱动装置强度的保护。本发明结构简单，可靠性高，从而具有实质性特点和显著的进步，并且能够在产业上应用具备实用性。

附图说明

图1为扫盘驱动机构的侧视图；

图2为扫盘驱动机构的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式进行说明。

本发明的扫盘驱动机构安装在清洁车辆上,特别是具备机动清洁车辆上。如图1所示，所述扫盘1安装在拖架2上。通过拖架的运动能够带动所述扫盘进行相同方向的运动。

所述扫盘驱动机构还包括支架3，所述支架3固定安装在所述清洁车辆的底盘上。通过这种方式来将所述扫盘驱动机构固定到所述清洁车辆之上以便于通过车辆的行进来实现清洁。

所述扫盘1与所述拖架2之间包括两根横向连杆，第一横向连杆4、第二横向连杆5，以及两根纵向连杆，第一纵向连杆6、第二纵向连杆7。

所述第一纵向连杆6与所述拖架2固定连接，所述第一纵向连杆6的上端铰接有第一横向连杆4，所述第一纵向连杆6的下端铰接有第二横向连杆5，所述第一横向连杆和第二横向连杆能够相对于所述第一纵向连杆6上下转动。

所述第二纵向连杆7的上端与第一横向连杆4的另一端铰接，所述第二纵向连杆7的下端与第二横向连杆5的另一端铰接，所述第一横向连杆和第二横向连杆能够相对于所述第二纵向连杆7上下转动。

所述第一纵向连杆、第二纵向连杆、第一横向连杆、第二横线连杆形成平行四边形连杆机构。其中优选地，所述第二纵向连杆与垂直方向驱动气缸8的输出端铰接。从而通过所述气缸的驱动带动所述扫盘上下运动。