[实用新型]喷涂机器人工作站

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件喷涂领域，特别涉及一种包括了喷涂机器人的喷涂机器人工作站。

背景技术

由于自动化技术起步较晚，目前国内对量产工件的喷涂作业大多仍旧采用人工作业，效率较低且喷涂质量易受影响导致同一批次的量产工件喷涂出的效果不同。

故，需要一种新的技术方案以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有技术存在的不足，提供一种自动化程度高且喷涂效率高的喷涂机器人工作站。

为实现上述目的，本实用新型喷涂机器人工作站可采用如下技术方案：

一种喷涂机器人工作站，包括第一传送带、位于第一传送带一侧的第二传送带、位于第一传送带另一侧的第三传送带、位于第二传送带及第三传送带末端的烘房、位于第二传送带外侧的第一喷涂机器人、位于第三传送带外侧的第二喷涂机器人、位于第一传送带末端并位于第一、第二传送带之间的第一挡板、位于第一传送带末端并位于第一、第三传送带之间的第二挡板；所述第一传送带的一侧与第二传送带首端相交处设置第一转位机器人，第一传送带另一侧与与第三传送带首端相交处设置第二转位机器人；所述第一挡板及第二挡板远离第一传送带的一端通过端壁连接，所述第一挡板、第二挡板及连接第一、第二挡板的端壁形成一个回收空间。

与背景技术相比，本实用新型喷涂机器人工作站通过设置的三条传送带自动输送工件，并且第二、第三传送带旁设置喷涂机器人用以对工件喷涂，而设置第一、第二转位机器人将工件自第一传送带快速的转移到第二、第三传送带上，第一、第二传送带内侧设置的第一、第二挡板用以阻挡喷涂的喷漆，而第一、第二挡板通过端壁连接后又能够起到回收的作用以回收自第一传送带掉落的工件，一举多得从而合理利用空间实现多种作用。

附图说明

图1是本实用新型喷涂机器人工作站的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，进一步阐明本实用新型，应理解这些实施例仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围，在阅读了本实用新型之后，本领域技术人员对本实用新型的各种等价形式的修改均落于本申请所附权利要求所限定的范围。

请参阅图1所示，本实用新型公开一种喷涂机器人工作站，包括第一传送带1、位于第一传送带1一侧的第二传送带2、位于第一传送带1另一侧的第三传送带3、位于第二传送带2及第三传送带3末端的烘房4、位于第二传送带2外侧的第一喷涂机器人21、位于第三传送带3外侧的第二喷涂机器人31、位于第一传送带1末端并位于第一、第二传送带之间的第一挡板51、位于第一传送带1末端并位于第一、第三传送带之间的第二挡板52。所述第一传送带1的一侧与第二传送带2首端相交处设置第一转位机器人22用以将工件从第一传送带1上转移到第二传送带2上；第一传送带1另一侧与第三传送带3首端相交处设置第二转位机器人32用以将工件从第一传送带1上转移到第三传送带3上。所述第一挡板51及第二挡板远离第一传送带1的一端通过端壁53连接，所述第一挡板51、第二挡板52及连接第一、第二挡板的端壁53形成一个回收空间用以回收自第一传送带1末端误掉落的工件从而防止误掉落的工件散落到其他地方对其他元件造成干涉或损害。所述端壁53为八字形以起到一个导引的作用。所述第二传送带2及第三传送带3平行排列，第二、第三传送带延伸入烘房4中将喷涂完成的工件直接输送至烘房4中进行烘干作业，所述回收空间位于第一传送带1、第二传送带2、第三传送带3及烘房4围成的空间中，合理的利用了宝贵的空间，并且能使整个工作站的结构紧凑减小占地面积。该喷涂机器人工作站的传送通过传送带实现、不同传送带上的工件转移通过转位机器人实现，喷涂后直接送至烘房烘干，整个流程自动化程度高不需要人工，转位机器人自由度大，能够在有第一、第二挡板的存在下顺利的完成工件转移。并且传送带的传送速度、转位机器人的抓取速度、喷涂机器人的喷涂速度均可以通过工件喷涂的不同要求对应修改，适用性广且喷涂效率及喷涂质量都能够得到保证。