[实用新型]一种卸瓶垛机用同步移动旋转吸盘装置

说明书

技术领域

本实用新型技术涉及一种卸瓶垛机用同步移动旋转吸盘装置，适用于卸瓶垛机， 属于液体后包装行业的瓶垛搬运技术领域。

背景技术

目前，在液体后包装行业，进行卸瓶垛操作时，每层瓶之间的隔板是由人工搬运出来的，不但增加了劳动力，而且降低了卸瓶垛机的效率。       

发明内容

本实用新型要解决的问题是提供一种具有卸瓶垛机效率高、工作安全可靠，且节省劳动力的卸瓶垛机用同步移动旋转吸盘装置。

为了解决以上技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种卸瓶垛机用同步移动旋转吸盘装置，包括滑动架，滑动架的一侧安装有支架，所述支架上安装有旋转摆动轴，旋转摆动轴的上端安装有动力驱动装置，下端安装有固定链轮装置，旋转摆动轴的一侧固定连接有摆臂梁，所述摆臂梁远离旋转摆动轴的一端通过吸盘转动轴转动连接有吸盘装置。

以下是本实用新型对上述方案的进一步优化：动力驱动装置包括与旋转摆动轴传动连接的电机减速机。

进一步优化：所述吸盘转动轴上安装有转动链轮，所述转动链轮通过链条与固定链轮装置传动连接。

进一步优化：吸盘装置包括吸盘架，吸盘架上安装有若干个吸杆，吸杆的下端安装有吸嘴。

工作时，电机减速机驱动旋转摆动轴和摆臂梁带动吸盘装置运动，吸嘴吸拾住隔板，完成上一层瓶垛隔板的吸拾搬运，在电控的操控下，同步完成上下移动且摆动的过程，将其放在隔板收集架内。在吸拾隔板的过程中，吸盘架的方位保持不变，具有卸瓶垛机效率高、工作安全可靠，且节省劳动力等优点。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

附图说明

附图1为本实用新型实施例的结构的示意图；

附图2为附图1的俯视图。

图中：1-滑动架；2-旋转摆动轴；3-固定链轮装置；4-摆臂梁；5-吸盘装置；6-转动链轮；7-升降链条；8-电机减速机；9-链条；10-吸杆；11-吸嘴；12-隔板；13-吸盘转动轴；14-支架。

具体实施方式

实施例，如图1、图2所示，一种卸瓶垛机用同步移动旋转吸盘装置，包括滑动架1，所述滑动架1上部连接有升降链条7，滑动架1沿导轨在升降链条7的带动下，作上下垂直移动，以适应不同高度的瓶垛。

滑动架1的一侧安装有支架14，所述支架14上安装有旋转摆动轴2，旋转摆动轴2的上端安装有动力驱动装置，动力驱动装置包括与旋转摆动轴2传动连接的电机减速机8。

下端安装有固定链轮装置3，旋转摆动轴2的一侧固定连接有摆臂梁4，所述摆臂梁4远离旋转摆动轴2的一端通过吸盘转动轴13转动连接有吸盘装置。

所述吸盘转动轴13上安装有转动链轮6，所述转动链轮6通过链条9与固定链轮装置3传动连接。

吸盘装置包括吸盘架5，吸盘架5上安装有若干个吸杆10，吸杆10的下端安装有吸嘴11。

工作时，电机减速机8驱动旋转摆动轴2和摆臂梁4带动吸盘装置运动，吸嘴11吸拾住隔板12，完成上一层瓶垛隔板的吸拾搬运，在电控的操控下，同步完成上下移动且摆动的过程，将其放在隔板收集架内。在吸拾隔板的过程中，吸盘架的方位保持不变。

其原理是:链条9驱动转动链轮6围绕固定链轮3装置局部转动，使吸盘装置在摆动过程中，保持吸盘的方位。上述工作过程将周而复始的进行。安装在滑动架下端的固定链轮装置可调整角度，吸杆可调整长度，以适应不同瓶型瓶垛隔板的吸拾搬移。

以上所述为本实用新型最佳实施方案，其中未详细述及的部分均为本领域普通技术人员的公知常识。本实用新型的保护范围以权利要求的内容为准，任何基于本实用新型的技术启示而进行的等效变换，也在本实用新型的保护范围之内。