[实用新型]一种自动码砖机

说明书

技术领域

 本实用新型涉及一种自动码砖机。

背景技术

现有的码砖设备的稳定性不好，而且由于砖为一种易碎、易碰伤的产品，在夹持、码垛的过程中往往容易已经用力过大碎裂，或者因为用力太小而掉落。

发明内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、工作效率高、不易损坏砖块的自动码砖机。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种自动码砖机，包括机架、工作架、设于工作架上的升降驱动装置、电气控制系统，所述工作架在升降驱动装置的作用下可沿机架上下升降，所述机架上设有码垛工位、准备工位，所述工作架位于码垛工位与准备工位的上方，所述工作架上设有一可来往移动于码垛工位与准备工位的托台，所述托台通过设于工作架上的移动驱动装置驱动，所述工作架上位于码垛工位的上方设有用于夹持砖块的夹持装置，所述工作架上位于码垛工位与准备工位之间设有用于阻挡托台托送的砖块从码垛工位往准备工位运动的阻挡装置，所述升降驱动装置、移动驱动装置、夹持装置、阻挡装置分别与电气控制系统相连。

进一步的，所述码垛工位上设有一可以旋转的用于放置托盘的码垛转盘，所述码垛转盘包括基座、可转动地设于基座上的转盘、底部铰接设于基座上的转动油缸，所述转盘的转轴上设有一连杆，所述转动油缸的活塞杆的自由端与连杆铰接从而实现驱动转盘转动，所述转动油缸与电气控制系统相连。

进一步的，所述阻挡装置包括设于工作架上的阻挡油缸、设于阻挡油缸自由端底部的挡板，所述阻挡油缸与电气控制系统相连。

进一步的，所述夹持装置包括分别设于工作架前后两端的夹持油缸、分别设于两夹持油缸的活塞杆自由端的夹持板，所述两夹持板位于托台的前后侧壁内且位于托台底板的上方以便于夹持砖块，所述夹持油缸与电气控制系统相连。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：与现有的码砖机相比，本自动码砖机利用托台承接制砖流程中送来的砖块，并且通过升降驱动装置调整托台的高度，使其略微高于托盘或者至于托盘上的砖块的高度，而后利用移动驱动装置将托台从准备工位运送至码垛工位上，此时夹持装置启动，将托台上的砖块微微夹紧，此时阻挡装置启动，将移送至码垛工位的砖块阻挡，而后托台复位，此时被夹持的砖块距离已堆放的砖块很近，不会发生因掉落而碰伤的情况，且因为夹紧力下，也不会发生碎裂的状况，而后工作架下移，将夹持的砖块放置于已堆放的砖块上，放弃夹持、阻挡油缸复位，进行第二次码垛操作，利用这一装置，可以大大提高工作效率，且保证了砖块的完整性，降低了损毁率；进一步的，码垛工位上设有一可以旋转的用于放置托盘的码垛转盘，利用码垛转盘的90度往复转动，从而实现码垛的十字交叉，从而使码垛的稳固度更高。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是工作架的结构示意图。

图3是码垛转盘的结构示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1、图2、图3，本实施例提供一种自动码砖机，包括机架1、工作架2、设于工作架2上的升降驱动装置21、电气控制系统，所述工作架2在升降驱动装置21的作用下可沿机架1上下升降，所述机架1上设有码垛工位11、准备工位12，所述工作架2位于码垛工位11与准备工位12的上方，所述工作架2上设有一可来往移动于码垛工位11与准备工位12的托台3，所述托台3通过设于工作架2上的移动驱动装置31驱动，所述工作架2上位于码垛工位11的上方设有用于夹持砖块的夹持装置，所述工作架2上位于码垛工位11与准备工位12之间设有用于阻挡托台3托送的砖块从码垛工位11往准备工位12运动的阻挡装置，所述升降驱动装置21、移动驱动装置31、夹持装置、阻挡装置分别与电气控制系统相连。

所述升降驱动装置可以用电机并利用链条传动的方式驱动，该工作结构与原理均为公知常识，在此不予以叙述。所述移动驱动装置可以用电机并利用链条传动的方式驱动，可以分别在工作架的前后两端设置链轮组，托台的前后两端分别固接于两链条上，从而跟随链条往复于码垛工位与准备工位。

所述码垛工位11上设有一可以旋转的用于放置托盘的码垛转盘，所述码垛转盘包括基座51、可转动地设于基座51上的转盘52、底部铰接设于基座上的转动油缸53，所述转盘51的转轴上设有一连杆54，所述转动油缸53的活塞杆的自由端与连杆54铰接从而实现驱动转盘转动，所述转动油缸53与电气控制系统相连。此处也可以设置阻挡块，使得码垛转盘的转动角度固定为90度，从而使得码垛更好地进行。