[实用新型]仿机械手玻璃下片机

权利要求书

1.一种仿机械手玻璃下片机，其特征在于：固定在地基上的底座内设有旋转机构，该旋转机构包括伺服电机以及回转式减速机，回转式减速机基座用螺栓与底座相连，伺服电机接入回转式减速机的涡轮输入端；旋转机构的回转式减速机顶板用螺栓与机体的下部法兰盘相连，竖直的机体为立方体形壳体，其内设有提升机构，该提升机构有分别设在机体上下两端的两个链轮，该两个链轮的链轮轴设在机体的轴承座上，位于下面的链轮为主动链轮，其链轮轴伸到机体外，通过减速机构与电动机相连，该减速机构用螺栓固接在机体上；在上述两链轮上设一条与其匹配的链条，该链条通过连接件与直线滑块相连，该直线滑块设在与其对应的竖直导轨上，该导轨通过紧固件固定在机体上，上述直线滑块通过连接件与轴套相连，该横穿机体相对两竖直条孔的轴套一端与设在机体外的翻转机构的减速器及电机相连，该减速器水平的输出轴一端设在减速器内，另一端穿过轴套两端内设的滚动轴承与吸盘架一端的转动块中部相连，悬臂梁式吸盘架一端的转动块其两端分别与吸盘架导管一端相连，该导管一端封闭，其上设有与真空管路相连的吸盘，吸盘架下部分别与玻璃板输出辊道及多个叠摞玻璃板的堆垛架相对应。

2.根据权利要求1所述的仿机械手玻璃下片机，其特征在于：所述的旋转机构、提升机构和翻转机构所用的电动机均为高精度绝对位置伺服电机。