[实用新型]一种可调式永磁真空多功能吸盘架

说明书

技术领域

本实用新型属于自动化制造领域，涉及金属以及非金属轻型薄材的抓取工具，尤其涉及一种可调式永磁真空多功能吸盘架。

背景技术

在薄板制造领域，自动化水平正在逐渐提升，越来越多的企业开始使用机械手爪进行片料的抓取工作。在电机定转子铁芯制造领域，采用的是硅钢片为原材料，硅钢片属于铁磁材料，一般情况下采用真空吸盘的机械手抓就可以满足硅钢片抓取的要求，但是硅钢片在深加工后表面成型了较多切口，采用真空吸盘吸取冲片就有可能出现因为漏气的原因导致真空吸盘吸不住冲片，影响整个自动化设备的正常运作。

实用新型内容

本实用新型需要解决的上述问题是针对上述现有技术中硅钢片在深加工后表面成型了较多切口，采用真空吸盘吸取冲片就有可能出现因为漏气的原因导致真空吸盘吸不住冲片，影响整个自动化设备的正常运作的不足，而提供一种由真空吸盘和永磁铁相互配合的具有双重吸力的可调式永磁真空多功能吸盘架。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种可调式永磁真空多功能吸盘架，包括吸盘架，所述的吸盘架上设有卡槽，真空吸盘通过其上端的吸盘卡扣与吸盘架上的卡槽相互配合活动连接在吸盘架上，在吸盘架上设有用于锁紧真空吸盘的锁紧装置，在真空吸盘的吸盘内设有永磁铁。

所述的吸盘架由两根相互垂直的横梁构成的。

在两根相互垂直的横梁的连接处设有加强筋。

所述的加强筋为三角键加强筋。

所述的吸盘架为铝合金吸盘架。

所述的锁紧装置为快速紧固扳手。

所述的卡槽为T字型卡槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：真空吸盘上端的卡扣和吸盘架上的卡槽相互配合，可以根据电机冲片的大小调节真空吸盘在吸盘架上的位置，再通过锁紧装置进行固定，方便进行抓取；采用真空吸盘和永磁铁相互配合，克服了电机冲片因为加工产生了切口，使得真空吸盘无法将其吸住的缺陷。

附图说明

图1是本实用新型的可调式永磁真空多功能吸盘架的侧视图；

图2是本实用新型的可调式永磁真空多功能吸盘架的仰视图；

图3是本实用新型的可调式永磁真空多功能吸盘架的局部放大图。

其中，1、吸盘架，2、卡槽，3、真空吸盘，4、吸盘卡扣，5、锁紧装置，6、永磁铁，7、横梁，8、加强筋。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选技术方案。

如图1所示，一种可调式永磁真空多功能吸盘架，包括吸盘架1，所述的吸盘架1上设有卡槽2，真空吸盘3通过其上端的吸盘卡扣4与吸盘架1上的卡槽2相互配合活动连接在吸盘架1上，在吸盘架1上设有用于锁紧真空吸盘3的锁紧装置5，在真空吸盘3的吸盘内设有永磁铁6。

真空吸盘上端的卡扣和吸盘架上的卡槽相互配合，可以根据电机冲片的大小调节真空吸盘在吸盘架上的位置，再通过锁紧装置进行固定，方便进行抓取；采用真空吸盘和永磁铁相互配合，克服了电机冲片因为加工产生了切口，使得真空吸盘无法将其吸住的缺陷。

所述的吸盘架1由两根相互垂直的横梁7构成的，该结构非常牢固，且能够在横向和纵向两个方向上设置真空吸盘3，保证了吸附面积，确保在抓取过程中不会发生脱落。

在两根相互垂直的横梁7的连接处设有加强筋8，使得吸盘架1更加牢固，不会因为抓取重物而发生弯折扭曲或变形，确保整个自动化设备的正常运作。

所述的加强筋8为三角键加强筋，结构稳固，抗弯折扭曲或变形，确保整个自动化设备的正常运作。

所述的吸盘架1为铝合金吸盘架，使得吸盘架1非常轻便，而且更加牢固，避免因为抓取重物而发生弯折扭曲或变形，确保整个自动化设备的正常运作。

所述的锁紧装置5为快速紧固扳手，能够快速方便地调节真空吸盘3在吸盘架1上的位置，提高了工作效率。

所述的卡槽2为T字型卡槽，该结构简单合理，便于卡接真空吸盘3的吸盘卡扣4，具有防止夹持物过重导致真空吸盘3脱落的作用。

在抓取工作中，首先根据电机冲片的尺寸，松动锁紧装置5，即快速紧固扳手，将真空吸盘3上端的吸盘卡扣4扣进吸盘架1上的卡槽2，并调整好真空吸盘3在吸盘架1上的位置，然后旋紧快速紧固扳手，即可配合自动化设备进行抓取电机冲片的工作，由于真空吸盘3的吸盘内设有永磁铁6，电机冲片为硅钢片属于铁磁材料，即便电机冲片上有切口，真空吸盘3漏气吸不住电机冲片，永磁铁6也能吸住电机冲片，克服了真空吸盘3的缺陷，本实用新型的可调式永磁真空多功能吸盘架既可以通过真空吸附来抓取工件，也可以通过磁力吸引抓取工件，通过真空和磁力相互配合，互补不足，功能多样。