[实用新型]一种可自动水平的装置

权利要求书

1.一种可自动水平的装置，其特征在于，包括：底座(1)、置物平台(2)、连杆(4)、从动齿轮(6)、主驱齿轮(7)、步进电机(20)、蓄电池(21)、对称几何形状的遮挡板、左距离传感器(9)、右距离传感器(8)和控制电路，所述连杆(4)底端与底座(1)相固接且其顶端与置物平台(2)转动连接，所述步进电机(20)和蓄电池(21)均安装于底座(1)上，所述从动齿轮(6)固接于置物平台(2)底面上且其圆心与置物平台(2)的转动中心相重合，所述主驱齿轮(7)与从动齿轮(6)相啮合，所述步进电机(20)的转轴与主驱齿轮(7)相连接，所述步进电机(20)、左距离传感器(9)和右距离传感器(8)均与蓄电池(21)电连接，所述遮挡板与连杆(4)转动连接，所述遮挡板与连杆(4)的连接点位于遮挡板重心所处的中轴线上，所述左距离传感器(9)和右距离传感器(8)左右对称安装于置物平台(2)的底面上且均朝向遮挡板顶面。

2.根据权利要求1所述的一种可自动水平的装置，其特征在于：所述遮挡板由上部的轻板(10)和下部的配重块(11)组成。

3.根据权利要求1或2所述的一种可自动水平的装置，其特征在于：所述遮挡板的顶面具有两个反射镜面(12)，两反射镜面(12)左右对称设置且两反射镜面(12)分别处于左距离传感器(9)和右距离传感器(8)的正下方。