[实用新型]一种单悬臂空套筒自动装卸装置

权利要求书

1.一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于：所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置包括立柱（1）、单悬臂导梁（2）、升降机构、吊装机构和水平移动滑块（3），立柱（1）竖直设置，单悬臂导梁（2）水平设置，单悬臂导梁（2）的一端与立柱（1）的上端转动连接，水平移动滑块（3）安装在单悬臂导梁（2）上，所述升降机构安装在水平移动滑块（3）上，且所述升降机构位于单悬臂导梁（2）的下方，所述吊装机构安装在所述升降机构上。

2.根据权利要求1所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于：所述升降机构包括升降架（4）、四个导链轮（5）、两个导轴（6）和四个钢导链（7），两个导轴（6）并排平行安装在升降架（4）上，且每个导轴（6）的轴线均与单悬臂导梁（2）沿长度方向的中心线垂直，每个导轴（6）上分别各套装两个导链轮（5），每个导轴（6）的中心部位均与升降电机铰接，每个钢导链（7）的一端穿过相应的一个导链轮（5）与所述吊装机构连接。

3.根据权利要求1或2所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于：所述吊装机构包括吊钩水平支撑导杆（8）、两个吊钩开合机构（9）和两个吊钩（10），吊钩水平支撑导杆（8）水平设置，吊钩水平支撑导杆（8）沿长度方向的中心线与单悬臂导梁（2）沿长度方向的中心线垂直，每个钢导链（7）的另一端均与吊钩水平支撑导杆（8）的上表面固定连接，两个吊钩开合机构（9）并排平行安装在吊钩水平支撑导杆（8）上，每个吊钩开合机构（9）上分别各安装一个吊钩（10）。

4.根据权利要求3所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于：所述吊装机构还包括套筒位置感知器（11），套筒位置感知器（11）安装在吊钩水平支撑导杆（8）下表面的中部。

5.根据权利要求3所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置，其特征在于：所述一种单悬臂空套筒自动装卸装置还包括旋转机构，所述旋转机构包括齿轮（12）、齿环（13）和连杆（14），齿环（12）套装在立柱（1）上，连杆（14）的下端与齿轮（13）连接，齿轮（13）与齿环（12）啮合，连杆（14）的上端与单悬臂导梁（2）连接。