[实用新型]内置多传感器的胶囊内窥镜

权利要求书

1.一种内置多传感器的胶囊内窥镜，包括在密闭的壳体内安置的图像拍摄模块、拍摄控制和图像处理模块、供电模块和无线传输模块，其特征在于，所述胶囊内窥镜还包括设置在壳体中心区域的重力传感器模块，所述图像处理模块根据所述重力传感器模块检测到的旋转角度拼接连续拍摄的图像画面。

2.如权利要求1所述的内置多传感器的胶囊内窥镜，其特征在于，所述壳体包括透明的第一壳体，和非透明的第二壳体，所述图像拍摄模块设置在靠近所述的第一壳体的端部，由LED光源、图像传感器和透镜组成。

3.如权利要求2所述的内置多传感器的胶囊内窥镜，其特征在于，还包括设置在所述壳体内贴近所述第二壳体部分的温度传感器，用于检测消化道内的温度变化。

4.如权利要求3所述的内置多传感器的胶囊内窥镜，其特征在于，还包括设置在所述壳体内贴近所述第二壳体部分的压力传感器，用于检测消化道内的压力变化。

5.如权利要求3所述的内置多传感器的胶囊内窥镜，其特征在于，还包括设置在所述壳体内靠近所述第二壳体端部的永磁铁，用于依靠外部磁场引导所述胶囊内窥镜的移动方向和旋转角度。

6.如权利要求4所述的内置多传感器的胶囊内窥镜，其特征在于，所述永磁铁的重量大于所述壳体内其他器件重量的总和，使得所述胶囊内窥镜在重力作用下保存垂直移动。

7.如权利要求3所述的内置多传感器的胶囊内窥镜，其特征在于，所述无线传输模块由高频天线和高频发射机组成。

8.如权利要求7所述的内置多传感器的胶囊内窥镜，其特征在于，所述无线传输模块向外传输经过处理的图像信息、重力加速度信号、温度信号和压力信号。