[实用新型]电磁式服装模板快速离合接头

权利要求书

1.一种电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：包括安装在机械臂端部的母头（1）和安装在服装模板上的公头（2），所述公头（2）内设有第一电磁铁，所述母头（1）内设有与第一电磁铁相对设置的第二电磁铁，当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相同时，第一电磁铁和第二电磁铁相排斥，且所述母头（1）在机械臂拉力的作用下和公头（2）分离；当第一电磁铁的极性和第二电磁铁的极性相反时，所述公头（2）和母头（1）相吸合。

2.根据权利要求1所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述公头（2）包括由钢制成的顶部凸柱（21），该顶部凸柱（21）包括第一铁芯（211）、以及设在第一铁芯（211）下端的底盘（212），所述第一铁芯（211）外套有第一电磁线圈组件（22），该第一电磁线圈组件（22）和第一铁芯（211）构成所述第一电磁铁；所述母头（1）包括绝缘本体（16）、设在绝缘本体（16）内的第二铁芯（17）、以及套在第二铁芯（17）外周的第二电磁线圈组件（13），所述第二铁芯（17）和第二电磁线圈组件（13）构成所述第二电磁铁。

3.根据权利要求2所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述公头（2）还包括一陀螺状电极（23），该陀螺状电极（23）包括设在下端的连接部（231）、以及设在上端的导电部（232），所述连接部（231）固定在顶部凸柱（21）的第一铁芯（211）中，所述第一电磁线圈组件（22）上套有下环形山状电极（25），且第一电磁线圈（22）中的第一电磁线圈（221）的两端分别和陀螺状电极（23）、下环形山状电极（25）连接；所述母头（1）还包括设在绝缘本体（16）内、且互不接触的上环形山状电极（12）和孔状电极（14），所述上环形山状电极（12）和下环形山状电极（25）相配合，所述孔状电极（14）的下端设有一与陀螺状电极（23）的导电部（232）相配合的凹坑（142）。

4.根据权利要求3所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述第二电磁线圈组件（13）中的第二电磁线圈（131）的两端通过导线与第一外部驱动电路通道相连接，所述上环形山状电极（12）、孔状电极（14）分别通过导线与第二外部驱动电路通道相连接。

5.根据权利要求4所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述第一外部驱动电路通道和第二外部驱动电路通道中至少有一个设有可转换电流正负极性的电流驱动模块。

6.根据权利要求3所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述第一电磁线圈组件（22）还包括套在第一电磁线圈（221）上的第一绝缘套（24），所述下环形山状电极（25）套在所述第一绝缘套（24）上；所述第一绝缘套（24）的下端设有第一凸缘（241），所述下环形山状电极（25）的下端设有第二凸缘（251），所述第一凸缘（241）固定在第二凸缘（251）和底盘（212）之间。

7.根据权利要求2所述的电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：所述底盘（212）通过胶水粘合在服装模板上，且底盘（212）还通过一螺丝与服装模板固定连接。

8.一种电磁式服装模板快速离合接头，其特征在于：包括安装在机械臂端部的母头（1）和安装在服装模板上的公头（2），所述母头（1）中设有一电磁铁，所述公头（2）中设有一与电磁铁相对设置的衔铁，当电磁铁通电时，所述母头（1）和公头（2）相吸合；当电磁铁断电时，所述母头（1）在机械臂拉力的作用下和公头（2）分离。