[实用新型]拖锅式自动翻锅系统

权利要求书

1.一种拖锅式自动翻锅系统，其特征在于，所述拖锅式自动翻锅系统包括锅具驱动装置以及锅具，

所述锅具驱动装置包括动力装置、以及由所述动力装置驱动的四连杆机构，所述四连杆机构的至少一个连杆的两端均位于所述锅具的锅边范围之内；

其中，所述四连杆机构通过一铰接点与所述锅具铰接，所述锅具驱动装置驱动所述铰接点在发生水平位移的同时发生上下的位移；

所述锅具以所述铰接点为支点做周期性往复的杠杆运动。

2.如权利要求1所述的自动翻锅系统，其特征在于，所述四连杆机构的至少一个连杆的铰接点均位于所述锅具的锅边范围之内。

3.如权利要求1所述的自动翻锅系统，其特征在于，所述支点位于锅具底部非中线的位置。

4.如权利要求3所述的自动翻锅系统，其特征在于，在所述锅具运动过程中，锅具关于支点的远端在发生水平位移的同时发生上下位移。

5.如权利要求1所述的自动翻锅系统，其特征在于，在一个运动周期内，所述锅具驱动装置对锅具先向前推动、后向后拖动。

6.如权利要求5所述的自动翻锅系统，其特征在于，在一个运动周期内，所述锅具支点先向前向上运动，后向后向下运动。

7.如权利要求6所述的自动翻锅系统，其特征在于，当所述锅具驱动装置推动锅具运动时，锅具支点向前向上运动；当所述锅具驱动装置拖动锅具运动时，锅具支点向后向下运动。

8.如权利要求5所述的自动翻锅系统，其特征在于，所述锅具关于所述支点的远端的运动也为周期性运动，在一个运动周期内，锅具关于支点的远端先向前向下运动，后向后向上运动。

9.如权利要求8所述的自动翻锅系统，其特征在于，当所述锅具驱动装置推动锅具运动时，所述锅具的远端俯冲运动，以将锅具内的物料向锅具远端处聚拢；当所述锅具驱动装置拖动锅具运动时，锅具远端上扬运动，以将锅具内的物料向后向上抛起。

10.如权利要求1所述的自动翻锅系统，其特征在于，所述锅具驱动装置包括动力装置以及曲柄摇杆机构，曲柄摇杆机构包括由动力装置驱动的曲柄、连杆、摇杆；连杆的两端分别与曲柄的末端和摇杆的末端铰接；锅具和连杆固定连接，摇杆的一端与锅具铰接，摇杆的另一端铰接于机架或基座上，连杆两端均位于所述锅具的锅边范围之内；锅具与摇杆的铰接点为锅具做杠杆运动的支点，锅具的该支点位于锅具非中央的位置。

11.如权利要求10所述的自动翻锅系统，其特征在于，所述杠杆运动的支点为移动点，其随摇杆的末端摆动，其运动轨迹为圆弧。

12.如权利要求1所述的自动翻锅系统，其特征在于，进一步包括推拨工具以及相应的驱动装置；其中，所述驱动装置驱动所述推拨工具做周期性的往复运动，所述推拨工具的运动周期与所述锅具的运动周期一致。