[实用新型]一种精准施加林木障碍药带的装置有效
| 申请号： | 201420096361.6 | 申请日： | 2014-03-05 |
| 公开（公告）号： | CN203952209U | 公开（公告）日： | 2014-11-26 |
| 发明（设计）人： | 康峰;王亚雄;李文彬;郑永军 | 申请（专利权）人： | 北京林业大学 |
| 主分类号： | A01M1/20 | 分类号： | A01M1/20 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 精准 施加 林木 障碍 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种精准施加林木障碍药带的装置，其特征在于：包括移动平台、主控单元、激光扫描雷达以及施加障碍药带的抛甩执行机构；激光扫描雷达固定在移动平台一侧的前部，其正直面对目标树干；在移动平台后部与激光扫描雷达同侧安装有施加障碍药带的抛甩执行机构，且抛甩执行机构和激光扫描雷达位于同一水平位置上，抛甩执行机构上均匀分布有多个机械臂，每个机械臂末端装有一个磁铁，用以吸附障碍药带。
2.根据权利要求1所述的一种精准施加林木障碍药带的装置，该装置还包括步进电机，用于驱动所述抛甩执行机构执行抛甩动作。
3.根据权利要求1所述的一种精准施加林木障碍药带的装置，所述机械臂为3个，各机械臂之间的夹角为120°。
4.根据权利要求1所述的一种精准施加林木障碍药带的装置，所述抛甩执行机构底部装有直线电机模组，主控单元控制直线电机模组带动抛甩执行机构相对于移动平台做往复移动。
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