[实用新型]按摩椅的三维按摩机芯

权利要求书

1.一种按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，包括：

机芯框架；

按摩头组件，按摩头组件安装在机芯框架内，所述按摩头组件包括：

机体，机体由横向板和两块纵向的机体加强板构成，机体加强板固定在横向板上；

按摩机构，按摩机构安装在机体加强板的外侧；

推臂，推臂安装在机体加强板的外侧，推臂由按摩机构驱动；

按摩轮，按摩轮安装在推臂上；

3D调节齿轮，固定在所述机体上；

行走机构，行走机构安装在机芯框架的外侧，行走机构驱动机芯框架和按摩头组件移动；

3D驱动机构，3D驱动机构安装在机芯框架的外侧，3D驱动机构驱动所述3D调节齿轮。

2.如权利要求1所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，所述按摩机构包括敲打机构和揉捏机构；

所述敲打机构包括敲打电机，敲打电机安装在机体加强板的外侧，敲打电机驱动推臂做敲打动作；

所述揉捏机构包括揉捏电机和揉捏霍尔开关，揉捏电机安装在机体加强板的外侧，揉捏电机驱动推臂做揉捏动作，揉捏霍尔开关安装在机体加强板的外侧，揉捏霍尔开关靠近所述推臂设置。

3.如权利要求2所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，所述推臂为两个，分别安装在两块机体加强板的外侧，每一个所述推臂包括主臂和支臂，主臂的下端部通过轴承转动安装在机体加强板上，支臂转动安装在主臂的上端部，所述敲打电机和揉捏电机通过支杆驱动主臂，所述支杆连接到主臂的中部，所述揉捏霍尔开关设置在主臂的转动范围内。

4.如权利要求3所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，每一个支臂的两端分别转动安装有一个按摩轮。

5.如权利要求3所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，所述敲打电机和揉捏电机分别连接有贯穿两块机体加强板的轴，两个支臂分别与所述轴连接，所述轴带动支臂驱动主臂。

6.如权利要求3所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，两块机体加强板之间安装有变速箱，变速箱与两个主臂的下端部的轴承相连接。

7.如权利要求3所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，所述横向板的两端分别安装有一个3D调节齿轮。

8.如权利要求1所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，所述行走机构包括：

行走电机，安装在机芯框架的第一侧板上；

行走齿轮，行走齿轮安装在一轴的两端，所述轴贯穿所述机芯框架，两个行走齿轮分别位于机芯框架的两侧；

行走光电开关，安装在机芯框架的第二侧板上，行走光电开关与行走齿轮的位置相对应；

上下定位霍尔开关，安装在机芯框架的第二侧板上。

9.如权利要求1所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，所述3D驱动机构包括：

3D驱动电机，安装在机芯框架的第二侧板上；

3D变速箱，安装在机芯框架的第二侧板上，3D变速箱由3D驱动电机驱动，一齿轮轴连接到3D变速箱，齿轮轴上具有齿轮，所述齿轮与3D调节齿轮咬合，3D驱动电机通过3D变速箱和齿轮轴驱动3D调节齿轮。

10.如权利要求9所述的按摩椅的三维按摩机芯，其特征在于，

所述齿轮轴贯穿所述机芯框架并延伸出机芯框架的两侧，所述齿轮轴的两端安装有上下行走滚轮。