[实用新型]一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置

权利要求书

1.一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，包括影像增强器（1）、C型臂（2）、组合机头（3）和安装在C型臂（2）外圆周下部的回转托架（4），其特征在于：所述的回转托架（4）上部一侧通过回转轴（5）连接有回转支臂（6），回转托架（4）与回转支臂（6）之间留有转动间隙，回转托架（4）上增设C型臂回转机构，通过C型臂回转机构带动C型臂（2）绕回转支臂（6）轴线发生转动，回转支臂（6）与回转托架（4）相连接的端部外周对应设有限位装置。

2.根据权利要求1所述的一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，其特征在于：所述的C型臂回转机构包括传动机构（7）和回转驱动装置（8），回转驱动装置（8）固定安装在回转托架（4）上部一侧，回转驱动装置（8）的动力输出端连接传动机构（7）动力输入端，传动机构（7）的动力输出端连接回转轴（5），回转轴（5）左端转动连接回转托架（4），右端固定连接回转支臂（6）。

3.根据权利要求2所述的一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，其特征在于：所述的传动机构（7）为蜗轮蜗杆机构，包括蜗轮（703）、蜗杆（701）和传动轮（702），蜗杆（701）水平安装在回转托架（4）上部，蜗杆（701）两端部伸出回转托架（4）两侧，两端部分别安装一组传动轮（702），一侧的传动轮（702）连接回转驱动装置（8）的动力输出端，另一侧的传动轮（702）外侧安装位置检测装置（9）；蜗轮（703）安装在蜗杆（701）上方的回转轴（5）上，蜗轮（703）外缘与蜗杆（701）相啮合。

4.根据权利要求3所述的一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，其特征在于：所述的回转轴（5）连接回转托架（4）的一端为阶梯轴设置，阶梯轴左端部通过第一轴承（706）和轴承端盖（704）连接回转托架（4）左端面，左端面上设有盖板（16），阶梯轴右端部通过第二轴承（17）连接回转托架（4）右端面，第一轴承（706）与第二轴承（17）之间通过键（18）安装蜗轮（703）。

5.根据权利要求1所述的一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，其特征在于：所述的限位装置包括限位块和检测开关，限位块设置在回转轴（5）外圆周上，共设有三组，顶部为第一限位块（10），下部两侧对称设置第二限位块（13）和第三限位块（15）；回转托架（4）右端部外圆周上对应设置三组检测开关，分别为设置在顶部的第一检测开关（11）及对称设置在左右两侧的第二检测开关（12）和第三检测开关（14）。

6.根据权利要求2或3所述的一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，其特征在于：所述的回转驱动装置（8）包括动力电机和动力齿轮，动力电机输出轴上安装动力齿轮，动力齿轮与传动机构（7）左侧的一组传动轮（702）相啮合。

7.根据权利要求3所述的一种可实现C型臂径向旋转并准确获取图像的装置，其特征在于：所述的位置检测装置（9）包括安装齿轮及检测位置电压信号的编码器或者电位器，安装齿轮与传动机构（7）右侧的一组传动轮（702）相啮合。