[实用新型]一种果蔬采收器的开关电路

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种电子电路，特别涉及到一种农机开关电路。

背景技术

在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中，为了不使果蔬受到损伤，大都采用传统的人工采收，作业人员一手拿住需采收的果蔬，另一手拿剪刀把果蔬柄剪下，然后小心地把采收下来的果蔬放入筐中。这种作业方式工作效率很低，并且由于人的手臂长度有限，作业人员需频繁移动位置才能接触到果蔬，易使作业人员劳累。

中国专利申请号2014100762715的“由伸缩机头构成的果蔬采收器”公开了一种适合在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中使用的果蔬采收器，该采收器克服常规果蔬采收方式的缺点，在采收时不会损伤到果蔬和树枝，提高采收效率，减轻作业人员劳累。

实用新型内容

本实用新型的目的是为一种“由伸缩机头构成的果蔬采收器”提供配套的开关电路，方便作业人员操作，使采收器在柑橘、苹果、葡萄或西红柿之类的果蔬采收作业中工作可靠，实现提高采收效率、减轻作业人员劳累的设计目标。

本实用新型的一种果蔬采收器的开关电路，其特征是开关电路由倒顺开关（Q）、偏置电阻、开关三极管、限位开关、负载和电池（E）组成，其中，倒顺开关（Q）由输入触点、第一输出触点和第二输出触点构成；偏置电阻包括偏置电阻a（R1）、偏置电阻b（R2）、偏置电阻c（R3）和偏置电阻d（R4）；开关三极管包括开关三极管a（VT1）、开关三极管b（VT2）、开关三极管c（VT3）和开关三极管d（VT4）；限位开关包括限位开关a（SQ2）和限位开关b（SQ1）；负载包括微型电机a（MD1）和微型电机b（MD2）；倒顺开关（Q）的输入触点连接到电池（E）的正极线路上，倒顺开关（Q）的第一输出触点通过限位开关b（SQ1）连接到偏置电阻a（R1）的第一脚和偏置电阻d（R4）的第一脚，倒顺开关（Q）的第二输出触点通过限位开关a（SQ2）连接到偏置电阻b（R2）的第一脚、偏置电阻c（R3）的第一脚和微型电机b（MD2）的第一接线端上；偏置电阻a（R1）的第二脚连接到开关三极管a（VT1）的基极，开关三极管a（VT1）的集电极连接到电池（E）的正极线路上，开关三极管a（VT1）的发射极连接到微型电机a（MD1）的第一接线端和开关三极管b（VT2）的集电极；偏置电阻d（R4）的第二脚连接到开关三极管d（VT4）的基极，开关三极管d（VT4）的集电极连接到微型电机a（MD1）的第二接线端，开关三极管d（VT4）的发射极连接到电池（E）的负极线路上；偏置电阻b（R2）的第二脚连接到开关三极管b（VT2）的基极，开关三极管b（VT2）的发射极连接到电池（E）的负极线路上；偏置电阻c（R3）的第二脚连接到开关三极管c（VT3）的基极，开关三极管c（VT3）的集电极连接到电池（E）的正极线路上，开关三极管c（VT3）的发射极连接到微型电机a（MD1）的第二接线端与开关三极管d（VT4）集电极连接的线路上；微型电机b（MD2）的第二接线端连接到电池（E）的负极线路上。

本实用新型中，倒顺开关（Q）为单极开关，倒顺开关（Q）的第一输出触点为动断方式的触点，倒顺开关（Q）的第二输出触点为动合方式的触点；或者，倒顺开关（Q）的第一输出触点为动合方式的触点，倒顺开关（Q）的第二输出触点为动断方式的触点；限位开关a（SQ2）和限位开关b（SQ1）各为动断方式的位置开关，限位开关a（SQ2）和限位开关b（SQ1）上各有使开关动作断开的推杆。