[实用新型]矿用单轨吊车用新型驱动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种单轨吊技术领域，尤其涉及一种矿用单轨吊车用新型驱动装置。 

背景技术

单轨吊车是一种机动性强、运行速度快、载重量大、安全可靠的行驶于悬吊单轨系统的辅助运输设备，一台单轨吊车可以在多变坡，多道岔，多支线巷道中不经转载实现连续直达运输，不受巷道底板变形，积水或物料堆积影响，目前在煤矿得到越来越广泛的应用。煤矿现有单轨吊车主要有柴油机单轨吊车和蓄电池单轨吊车，柴油机单轨吊车主要是用柴油机作为动力源，驱动液压泵站和液压发达运转从而带动机车的运行，这种结构液压系统比较复杂，液压管路和液压接头较多，对使用环境要求较高，由于在煤矿井下存在大量的煤尘，液压系统出现的故障率较高；另一种蓄电池单轨吊车是采用蓄电池作为电源，牵引电动机作为动力源，其驱动方式是一个牵引电动机通过减速箱带动一个摩擦轮转动，这种结构牵引力小，运载能力低。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单紧凑、牵引力大、运载能力高的一种矿用单轨吊车用新型驱动装置。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的： 

一种矿用单轨吊车用新型驱动装置，包括承载机构、驱动机构和制动机构三部分，所述承载机构包括驱动架1、四个导向轮组件2、四个承载轮组件3，所述四个导向轮组件2和所述四个承载轮组件3分别两两相对的组装在所述驱动架1的两端；所述驱动机构包括电动机4、传动机构5、摩擦轮6和夹紧油缸7，所述电动机4通过所述传动机构5分别和所述两个摩擦轮6连接组成一驱动单元，两套驱动单元中所述摩擦轮6两两相对的夹在轨道的两侧，所述驱动机构一端铰接在所述驱动架1上，另一端与所述夹紧油缸7两端相连；所述制动机构包括制动块8、制动杆9、连板10、制动油缸11、制动弹簧12，所述制动杆9穿过所述驱动架1的支撑孔与所述制动块8和所述连板10连接，所述连板10与所述制动油缸11连接，所述制动弹簧12固定在所述制动油缸11上。所述电动机4通过所述传动机构5带动所述两个摩擦轮6转动。所述制动机构通过所述连板10与所述驱动架1连接，所述制动油缸11收缩时，所述制动杆9在所述制动弹簧12的作用下驱动所述制动块8实现驱动装置的制动功能。

本实用新型具有以下优点： 

本实用新型驱动机构中两个电动机通过传动机构分别带动四个摩擦轮转动，与现有技术中两个电动机带动两个摩擦轮转动相比，摩擦轮数量增加了一倍，摩擦轮与轨道之间的整体摩擦力增加，单轨吊车牵引力增大，运载能力提高制动机构通过制动弹簧自身恢复力驱动制动杆和制动块实现制动功能，结构简单，使用可靠性高。

附图说明

图1 为本实用新型主视图。 

图2 为本实用新型俯视图。 

具体实施方式

以下结合附图，通过具体实施例对本实用新型技术方案做进一步的说明。 

一种矿用单轨吊车用新型驱动装置，包括承载机构、驱动机构和制动机构三部分，所述承载机构包括驱动架1、四个导向轮组件2、四个承载轮组件3，所述四个导向轮组件2和所述四个承载轮组件3分别两两相对的组装在所述驱动架1的两端；所述驱动机构包括电动机4、传动机构5、摩擦轮6和夹紧油缸7，所述电动机4通过所述传动机构5分别和所述两个摩擦轮6连接组成一驱动单元，两套驱动单元中所述摩擦轮6两两相对的夹在轨道的两侧，所述驱动机构一端铰接在所述驱动架1上，另一端与所述夹紧油缸7两端相连；所述制动机构包括制动块8、制动杆9、连板10、制动油缸11、制动弹簧12，所述制动杆9穿过所述驱动架1的支撑孔与所述制动块8和所述连板10连接，所述连板10与所述制动油缸11连接，所述制动弹簧12固定在所述制动油缸11上。所述电动机4通过所述传动机构5带动所述两个摩擦轮6转动。所述制动机构通过所述连板10与所述驱动架1连接，所述制动油缸11收缩时，所述制动杆9在所述制动弹簧12的作用下驱动所述制动块8实现驱动装置的制动功能。 

本实用新型驱动机构中两个电动机通过传动机构分别带动四个摩擦轮转动，摩擦轮数量增加一倍，摩擦轮与轨道之间的整体摩擦力增加，单轨吊车牵引力增大，运载能力提高；制动机构通过制动弹簧自身恢复力驱动制动杆和制动块实现制动功能，结构简单，使用可靠性高。 

以上所述仅为本实用新型之较佳实施例而已，并非以此限制本实用新型的实施范围，凡熟悉此项技术者，运用本实用新型的原则及技术特征，所作的各种变更及装饰，皆应涵盖于本权利要求书所界定的保护范畴之内。