[实用新型]前后连体式绣框驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及绣框驱动机构。

背景技术

目前，在电脑刺绣机中，绣框驱动机构通常采用皮带驱动，如图1所示，其包括驱动1，驱动由1由设于机座12前后侧的前驱动11和后驱动10组成，在机座12上安装有梭床13，所述梭床设有梭床齿轮副4及下轴15，梭床齿轮副14驱动下轴15输出动力，在前驱动11及后驱动10上方设置有连接板3，所述后驱动10前后端设有带轮，带轮上安装有皮带2，皮带2与连接板3的后端固定，所述前驱动11通过滑轨滑动连接有前滑车，前滑车通过前滑车压板31与连接板3的前端固定，连接板3前端及后端与绣框的前挡6及后档5连接，这样，皮带2带动连接板3沿前驱动11及后驱动10前后滑动从而带动绣框的前挡6及后档5。

现有刺绣机中梭床系统中的梭床齿轮副采用伞齿轮副14，其是水平的垂直传动，这样的结构使下轴的位置是同旋梭在同一平面上，前后驱动相连的连接板3的刚性增加空间降低，这就造成在Y刺绣幅面较大的时候前后驱动相连的连接板也相应的加长，而其连接板的厚度始终不能相应的增加，导致Y方向在幅面较大的时候刺绣花样容易走位，影响绣品；另外，因为目前电脑刺绣机中的驱动传动结构形式是依靠主副皮带轮，通过皮带回转连接，再通过连接板前后驱动连接，形成传动以驱动绣框，此结构传动精度低，因为前后驱动需要通过连接板连接，所以安装中定有安装误差，影响传动精度。

实用新型内容

本实用新型提供了一种前后连体式绣框驱动机构，使驱动机构的运转更加稳定，可靠性及精度更高，从根本上提升绣品的质量和精美度。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：前后连体式绣框驱动机构，包括驱动，驱动中部一侧设有机座，在机座上安装有梭床，所述梭床设有梭床齿轮副及下轴，梭床齿轮副驱动下轴输出动力，在驱动上方设置有连接板，所述驱动通过皮带驱动连接板，所述连接板的前端及后端与绣框的前挡及后档连接，所述梭床齿轮副由一对相互啮合的斜齿轮组成，所述驱动包括横截面为U形的长条结构的驱动座，所述驱动座与连接板之间设有滑轨机构，所述皮带为条形带，所述皮带的两端通过皮带压板与连接板的两端固定，所述驱动一侧中间位置设有驱动装置驱动皮带，所述驱动装置与皮带之间设有张紧装置。

优选的，所述驱动装置包括一个驱动电机、一驱动齿轮副及一根驱动轴，驱动电机驱动该驱动齿轮副带动驱动轴转动。

优选的，所述张紧装置包括三个张紧轮，三个张紧轮分布于等腰三角形的三个角上，其中顶角上的张紧轮与驱动轴连接。

优选的，所述滑轨机构包括驱动座口部两侧沿长度方向设置的滚轮，所述滚轮环周向设有滚轮槽，所述连接板的两侧设有滑柱与滚轮槽配合。

优选的，所述前挡及后档底部设有档槽，所述连接板的前端及后端设有驱动轴承与档槽配合。

本实用新型首先在梭床系统中将梭床齿轮副设计为一组垂直的斜齿轮传动以降低下轴位置，从而可以使前后驱动的连接板厚度增加，连接板刚性可以大大增加，保证了Y方向在幅面较大的时候刺绣花样的稳定性和绣品质量。

其次，本实用新型将原有的前后驱动是连接在一起形成整体式驱动，传动输出位置在驱动中间部位，通过皮带固定在连接板的两端，再把连接板直接安装在驱动上，通过驱动与连接板之间的滑轨机构作为导向，直接形成传动以驱动绣框。本结构的优势在于连接板直接安装在驱动上使结构更加紧凑，以提高安装精度，连接板通过皮带半回转的直接传动形式大大提高了绣框来回刺绣时的精度，使绣品更加美观。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

图1为现有技术中绣框驱动机构的结构示意图；

图2为本实用新型前后连体式绣框驱动机构的结构示意图。

具体实施方式

如图2所示，本实用新型的前后连体式绣框驱动机构，包括驱动1，驱动中部一侧设有机座，在机座上安装有梭床，所述梭床设有梭床齿轮副及下轴，梭床齿轮副驱动下轴输出动力，在驱动1上方设置有连接板3，所述驱动1通过皮带2驱动连接板3，所述连接板3的前端及后端与绣框的前挡6及后档5连接。

具体的，梭床齿轮副由一对相互啮合的斜齿轮组成。这样与传统的伞齿轮结构相比，可以降低下轴位置，从而可以使连接板的厚度增加，连接板刚性可以大大增加，保证了Y方向在幅面较大的时候刺绣花样的稳定性和绣品质量。