[实用新型]使用滚轮交换的仓储机械停车库

说明书

技术领域

本实用新型涉及的是滚轮传动交换技术领域，具体涉及一种使用滚轮交换的仓储机械停车库。

背景技术

现有技术中自动化程度较高的大型立体停车设备为仓储类机械式停车设备。仓储类机械式停车设备主要有以下三种形式。

平面移动类机械式停车设备——在同一水平层上用搬运器平面移动汽车或载车板，实现存取汽车的机械停车设备。多层平面移动类机械式停车设备还需使用升降机实现不同层间升降。

巷道堆垛类机械式停车设备——使用巷道堆垛机，将汽车或托板水平且垂直移动到停车位旁，并用存取交接机构存取汽车或托板的机械停车设备。

垂直升降类机械式停车设备——使用升降机将汽车升降到指定层，并用存取交换机构存取汽车或托板的机械式停车设备。

上述三种类型的机械式停车设备，都有存取交换机构实现从停车位存取汽车或托板。

仓储类机械式停车设备的存取交换机构按交换汽车的技术上分为采用有载车板交换技术和无载车板交换技术。

有载车板交换技术是：汽车停放在一块载车板上，存取汽车时存取交换机构只对载车板操作，实现汽车从升降机或车位到存取交换机构的位置交换。该技术相对简单、可靠，故障率低；由于存取交换机构不对汽车本身直接操作，不会对汽车造成任何伤害。但由于每次存车后，升降机还需等待存取交换机构送一块空载车板，才能进行下一次的存车过程，因而影响存取车的效率。

无载车板交换技术是：存取交换机构上有一套特殊的机械机构，存取车时，该机构直接托举汽车的轮胎，通过搬运离地的轮胎，达到搬运汽车的目的。与有载车板交换技术比，它在搬运器取走升降机上的汽车后，升降机不需要等待搬运器将汽车存放到车位上，即可升到站房进行下一辆车的存放，因而存取车效率较高。目前常用的无载车板交换技术有梳齿式交换技术、夹取车轮式交换技术等。

上述两种无载车板交换技术存在着以下不足：1、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都有一个将机构送入汽车底部的空行程，影响存车效率。2、无论是梳齿机构还是夹轮机构，在存取车时，都要改变汽车高度，即通过抬高车轮，使汽车离开地面，从而达到搬运的目的；若该机构在搬运汽车时出现故障，由于汽车重量的影响，故障排除异常困难。3、无论是梳齿机构还是夹轮机构，由于需要进入汽车底部对4个车轮进行操作，受汽车底盘高度的影响，机构的强度和刚度都不足，机构制造、安装麻烦，车库使用故障率高，安全性、可靠性差。

实用新型内容

针对现有技术上存在的不足，本实用新型目的是在于提供一种使用滚轮交换的仓储机械停车库，自动化程度高、其机械设计结构简单，存取车时没有多余的辅助时间，存取车效率高。该机构用于仓储类机械式停车设备的上，其滚轮的动力通过一套链轮-齿轮传递机构，传递到车位上，这样停车位不需要任何动力，节省成本。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：使用滚轮交换的仓储机械停车库，包括站房、车位、车位前轮滚道和车位后轮滚道、升降机、升降架、升降架前轮滚道和升降机后轮滚道，站房内设有两个汽车存取口和多个车位，每个汽车存取口对应于一个升降机，升降机上设置有升降架，升降架上设置有升降架前轮滚道和升降机后轮滚道，所述的车位上均设置有车位前轮滚道和车位后轮滚道；所述的车位旁设置有搬运器，搬运器上设置有搬运器传动装置、搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道，搬运器传动装置通过搬运器传力机构与搬运器前轮滚道和搬运器后轮滚道相连；搬运器上的搬运器传动装置使搬运器滚道旋转，同时该传动装置的动力通过搬运器传力机构将动力传递到车位滚道，使其转动。

所述的升降架前轮滚道为凹槽型滚道，便于汽车定位停放；所述的升降架上设置有升降架传动装置，升降架传动装置通过两台电机分别驱动升降架前轮滚道和升降架后轮滚道。

所述的搬运器上的搬运器前轮滚道是由多根三轮滚轮轴和二轮滚轮轴组成，多根三轮滚轮轴和二轮滚轮轴交错排列，三轮滚轮轴和二轮滚轮轴通过轴承固定在搬运器上，三轮滚轮轴和二轮滚轮轴一端固定有传动链轮，且三轮滚轮轴和二轮滚轮轴通过传动链轮和链条连接；所述的三轮滚轮轴两端是带有锥面的锥面滚轮，中间的滚轮为平面滚轮；所述的在二轮滚轮轴的两个滚轮都为平面滚轮。