[实用新型]修井作业自动摆放装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及修井作业装置，具体地说是一种修井作业自动摆放装置。

背景技术

油井的小修作业是油田在开发生产过程中经常碰到的一类作业措施。油管从井口提出来以后要堆放到一定的位置，以便在作业完成后再把油管下放到井中，在对由油井提出的油管进行摆放的操作中，目前各油田普遍采用的是人工推拉摆放。这种方式劳动强度很大，而且效率低。目前还未见有效的自动摆放装置真正投入现场使用。

发明内容

本实用新型的目的在于提供修井作业自动摆放装置，配合现场的作业自动化系统，可以从整体上提高整个作业系统的自动化水平，大大降低工人的劳动强度，提高生产作业效率，同时也可使安全事故发生的概率大大降低。

为了达成上述目的，本实用新型采用了如下技术方案，修井作业自动摆放装置，包括承载支架、链动机构，所述链动机构设置在承载支架的上方左右两侧位置，所述链动机构通过自身前后移动带动油管或油杆自动摆放在承载装置上。

所述链动机构包括伺服电机、主链轮、从动链轮、链条，所述主链轮、从动链轮分别设置在承载装置前后端，并且缠绕封闭的链条，所述伺服电机连接主链轮带动主链轮旋转。

所述链动机构底部设置有液压举升机构，当承载支架上第一层摆满后，在液压举升机构的作用下，带动链动机构整体上升，为下一层油管或油杆的摆放做准备。

所述链条上设置有锁扣装置，锁扣装置将油管或油杆稳定在链条上进行定位运行。

所述承载支架的端部设置有纵立的挡板。

相较于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过增加伺服电机驱动带锁扣装置的链条，带动油管实现自动推拉操作，同时借助液压举升机构限位开关，从而实现油管的自动摆放和提取。该装置具有其工艺简单，性能可靠，成本低，维修方便的特点。

本实用新型具有以下优点：1、极大节省人力资源，降低工人的劳动强度。2、工作效率得到了很大提高。3、工艺简单，性能可靠，操作维护方便。4、和作业自动化系统配合可大大提高整体系统的自动化水平。

附图说明

图1为本实用新型的修井作业自动摆放装置的结构示意图。

图中：701为承载支架；702为链条；703为锁扣装置；704为液压举升机构；705为挡板；706为伺服电机。

具体实施方式

有关本实用新型的详细说明及技术内容，配合附图说明如下，然而附图仅提供参考与说明之用，并非用来对本实用新型加以限制。

如图1所示，修井作业自动摆放装置，包括承载支架701、链动机构，所述链动机构设置在承载支架的上方左右两侧位置，所述链动机构通过自身前后移动带动油管或油杆自动摆放在承载装置上。所述链动机构包括伺服电机706、主链轮、从动链轮、链条，所述主链轮、从动链轮分别设置在承载装置前后端，并且缠绕封闭的链条702，所述伺服电机连接主链轮带动主链轮旋转。所述链动机构底部设置有液压举升机构704，当承载支架上第一层摆满后，在液压举升机构的作用下，带动链动机构整体上升，为下一层油管或油杆的摆放做准备。所述链条上设置有锁扣装置703，锁扣装置将油管或油杆稳定在链条上进行定位运行。所述承载支架的端部设置有纵立的挡板705。

本实用新型首先通过由上一个流程送来的油管放到拖动链条702上，伺服电机706带电工作，驱动链条在锁扣机构703的作用下推送到后端的挡板处，到位后链条带着锁扣机构后退到初始位置，等待下一根油管的到来，第一层摆满后，在液压举升机构704的作用下，链条机构整体上升到一定高度，为下一层油管推拉做准备。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，非用以限定本实用新型的专利范围，其他运用本实用新型的专利精神的等效变化，均应俱属本实用新型的专利范围。