[实用新型]一种用于汽车点焊的双头焊钳

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种焊钳，尤其涉及一种专用于汽车点焊的伺服双头变距焊钳。

背景技术

目前中国汽车行业点焊机器人应用日趋普遍，对机器人应用的节拍、产能要求不断提高；而目前用于汽车点焊的焊钳多为单头设计，这种焊钳结构只能对一个点进行焊接，无法同时对多点进行焊接。若需要多个点同时焊接时，需要对多个焊钳进行通电，整个产品的焊接效率较低。目前的双枪结构无法实现变距功能。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种结构简单的双头焊钳，该焊钳能够有效地实现双点焊接，能够很好地提高点焊的效率，能够有效地实现两个焊枪电极杆之间的直线变距。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种用于汽车点焊的双头焊钳，包括A焊钳、B焊钳、主驱动马达、安装支架、外壳、第一固定板、第二固定板、第一固定螺丝、第二固定螺丝、第三固定螺丝及第四固定螺丝；所述安装支架设置外壳的上方，且通过第一固定螺丝与外壳固定在一起；所述第一固定板设置在外壳的内部，且通过第二固定螺丝固定在外壳内部；所述第二固定板设置第一固定板的顶端，且与第一固定板垂直设置；所述第二固定板通过第三固定螺丝与第一固定板连接在一起；所述主驱动马达设置在第一固定板与第二固定板之间，且通过第四固定螺丝分别与第一固定板、第二固定板连接在一起；所述A焊钳设置在外壳下方的左侧；所述B焊钳设置在外壳下方的右侧；

所述B焊接包括焊钳驱动马达、弹簧、安装架、多歧管、中转箱、变压器、二次导体、软连接件、焊接臂、电极臂、第五固定螺丝、第六固定螺丝、第七固定螺丝、第八固定螺丝、第九固定螺丝及第十固定螺丝；所述安装架设置焊钳驱动马达的外侧；所述安装架通过第五固定螺丝与焊钳驱动马达固定在一起；所述变压器设置在安装架的外侧，所述变压器通过第六固定螺丝与安装架固定在一起；所述中转箱设置在变压器的上方，且通过第七固定螺丝固定在变压器上；所述多歧管设置在变压器的一侧；所述多歧管通过第八固定螺丝与变压器固定在一起；所述焊接臂设置在焊钳驱动马达的前端，且通过第九固定螺丝与焊钳驱动马达固定连接；所述电极臂设置焊接臂的前端；所述电极臂与焊接臂进行插接；所述二次导体设置焊接臂上，且通过第十固定螺丝与焊接臂固定在一起；所述焊接臂的底部设有用于控制焊接臂运动的软连接件；所述安装架的后侧设有用于平衡焊钳的弹簧；

所述A焊钳的结构与B焊钳的结构相同；

所述主控制马达用于控制A焊钳与B焊钳实现距离调整，以实现焊枪电极杆的无极变距功能。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型采用一个主驱动马达控制两个驱动马达同时对A、B两个焊钳进行通电及控制，实现双点焊接；有效地提高了焊接的效率；同时通过伺服电机控制焊接臂运动，使A焊钳与B焊钳之间的距离进行直线运动，能够有效地实现距离的变动，且占用空间小。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出的实施例对本实用新型作进一步描述：