[实用新型]一体化专用摄像系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及摄像头监控装置领域，特别是一体化专用摄像系统。

背景技术

港口码头处于沿海地带，有盐雾、酸雨等情况。用于港口起吊设备的专用摄像系统需要足够的耐候性，即抵抗盐雾、酸雨腐蚀，防雨和防尘的性能。而现有的摄像系统的结构，多不易形成密封，例如专利文献CN101398120A所公开的一种内嵌式云台。或者在密封状态下不易清理，长期在恶劣环境下使用视野较差，后期很难看清楚，例如专利文献CN101907217A所公开的一种高精度定位平台。

在港口环境下的恶劣工矿环境中监控装置的视窗易污染、难清洁，且设备振动大、冲击强，造成监控装置的图像不清晰、稳定。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种一体化专用摄像系统，便于实现密封，占用空间小，且便于清理。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种一体化专用摄像系统，包括支架，俯仰转轴与支架固定连接，旋转座的旋转座端盖与俯仰转轴活动连接，固定安装在旋转座内的俯仰电机通过传动机构与俯仰转轴连接，在俯仰转轴的两侧设有行程开关；

水平转轴可旋转地穿过旋转座，水平转轴的轴线与旋转座的轴线垂直，固定安装在旋转座内的水平驱动电机通过传动机构与水平转轴连接，水平转轴的一侧设有行程开关、光电开关或旋转供电环，水平转轴与摄像头固定连接。

所述的俯仰转轴的轴线偏离旋转座端盖的轴线。

在与摄像头相对一侧的旋转座上还设有配重。

所述的摄像头中，成像单元通过弹性垫圈和弹性元件与摄像头壳体连接，成像单元的前端的摄像头壳体上设有视窗，视窗上设有自洁装置。

所述自洁装置的结构为：电机安装在摄像头主板上，电机通过齿轮组与转轴连接，转轴穿过视窗与摆杆固定连接，摆杆上固设有胶条，胶条与视窗的表面接触；

在转轴两侧通过支架安装有行程开关，转轴上固定安装有用于触发行程开关的同步触发摆杆。

所述的弹性垫圈两端设有胶圈，胶圈之间设有内凹的弹性部。

视窗的周围还设有挡雨沿。

本实用新型提供的一种一体化专用摄像系统，通过采用摄像头与旋转座分置的结构，其中俯仰和水平旋转控制都在旋转座内，旋转连接的部分也便于实现整体密封，延长了在恶劣工作环境中的使用寿命。在摄像头上还设有自洁装置，便于清理视窗上的灰尘，从而保持清晰的视野，确保图像清晰。设置的弹性垫圈和弹性元件可以缓冲设备振动对摄像头的影响，确保图像稳定。本实用新型结构紧凑，密封性好，且无故障时间长，非常适用于例如港口等恶劣环境下的监控设备。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型的整体结构立体示意图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为本实用新型中摄像头的内部结构示意图。

图中：摄像头1，摄像头壳体11，成像单元12，弹性垫圈13，弹性元件14，摄像头主板15，视窗16，自洁装置2，胶条21，摆杆22，转轴23，同步触发摆杆24，行程开关25，齿轮组26，电机27，支架3，旋转座端盖4，俯仰转轴41，旋转座5，水平转轴51，水平同步带传动机构52，水平驱动电机53，配重54，行程开关55，俯仰同步带传动机构56，俯仰电机57。

具体实施方式

如图1~2中，一种一体化专用摄像系统，包括支架3，俯仰转轴41与支架3固定连接，旋转座5的旋转座端盖4与俯仰转轴41活动连接，固定安装在旋转座5内的俯仰电机57通过传动机构与俯仰转轴41连接，在俯仰转轴41的两侧设有行程开关；由此结构，当俯仰电机57转动，即通过传动机构，本例中采用俯仰同步带传动机构56带动旋转座5旋转，由于俯仰转轴41本身是被固定的，因此转动部件是旋转座5，从而带动摄像头1做俯仰动作。采用该结构旋转部分在俯仰转轴41与旋转座5的配合处，便于实现密封，从而提高耐候性。设置的行程开关55，用于限定旋转座5的俯仰角度。