[实用新型]一种车载道路灾害病害预警雷达系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及车载道路灾害病害雷达预警技术领域，尤其是涉及一种车载道路灾害病害预警雷达系统。

背景技术

在坍塌灾害事故的道路下方隐伏的空洞进行探测作业时，由于交通繁忙，环境干扰大，常用的工程物探方法，如高密度电法、浅层地震法、瞬变电磁法等难于施展，然而探测效果差，成本高，效率低，难以大范围应用；且现有技术中采用传统的、普通的人工或机动车拖曳的单天线探地雷达，存在对现场实施不方便、抗外部环境干扰能力差、探测作业效率低下、实施成本低廉等缺陷，因此不能有效地覆盖普查探测道路，容易漏失地下空洞目标；同时，由于其采集信息量有限，不利于对异常反应的判读，造成探测成果质量较差等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于设计一种车载道路灾害病害预警雷达系统，有效地解决上述问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种车载道路灾害病害预警雷达系统，包括雷达车1和雷达探测预警装置2；所述雷达车1内设置有雷达处理系统7和GPS处理系统8；所述雷达探测预警装置2包括雷达天线悬挂架3、雷达天线阵列4、导航仪5和陀螺仪6；所述雷达天线悬挂架3与所述雷达车1的尾部连接；所述雷达天线阵列4设置在所述雷达天线悬挂架3上；所述雷达天线阵列4与所述雷达处理系统7连接；所述导航仪5和所述陀螺仪6均与所述GPS处理系统8连接。

优选的，所述导航仪5为包括惯性导航的导航仪。

优选的，所述雷达车1包括驾驶室9和操作室10。

优选的，所述雷达车1还包括检修间11和设备室12。

优选的，所述驾驶室9的顶部设有红外摄像机13、激光工业相机14、线性激光照明光源15和激光路面横断面检测仪16中的一种或多种；所述红外摄像机13、所述激光工业相机14、所述线性激光照明光源15和所述激光路面横断面检测仪16均与所述雷达处理系统7连接。

优选的，所述红外摄像机13为高清红外摄像机；所述激光工业相机14为高清激光工业相机；所述线性激光照明光源15为大功率线性激光照明光源。

优选的，所述GPS处理系统8包括GPS工控机17、激光照明器电源18、GPS接收机19、3G路由器20、USB集线器21和以太网集线器22中的一种或多种；所述导航仪5、所述陀螺仪6、所述激光工业相机14、所述线性激光照明光源15和所述激光路面横断面检测仪16、所述激光照明器电源18、所述GPS接收机19、所述3G路由器20、所述USB集线器21和所述以太网集线器22均与所述GPS工控机17连接；所述GPS接收机19与所述以太网集线器22连接。

优选的，所述雷达车1的车顶还设有GPS天线23；所述GPS天线23与所述GPS接收机19连接。

优选的，所述雷达车的左侧后部车轮的轮轴上设置有距离测量传感器24；所述距离测量传感器24与所述GPS工控机17连接。

优选的，所述操作室10内设置有所述雷达处理系统7和所述GPS处理系统8；所述操作室10与所述检修间11之间设有隔断；所述隔断内设有显示装置25；所述雷达处理系统7和所述GPS处理系统8均与所述显示装置25连接。

优选的，所述设备室12内设有蓄电池组26；所述雷达处理系统7和所述GPS处理系统8均与所述蓄电池组26连接。

优选的，所述雷达处理系统7包括雷达接收机27和雷达工控机28；所述雷达接收机27与所述雷达天线阵列4连接；所述雷达工控机28与所述雷达接收机27连接。

优选的，所述雷达车1的两侧设有警示灯。

优选的，所述雷达天线悬挂架3包括道路检测天线架、病害检测天线架和天线护罩；所述天线护罩设置在所述道路检测天线架和病害检测天线架上。

优选的，所述雷达天线阵列4由4-8个不同频率的雷达天线组成。

其中，高清电子设备是指信号传播都是通过由二进制数字所构成的数字流来完成HDTV的设备。

其中，大功率电器是指直接使用180伏交流电、大于1200W的用电器。

本实用新型的有益效果可以总结如下：

本实用新型，采用车载式雷达，探测效率高、探测全面，由于本实用新型设置了多种探测装置，可对地下隐伏空洞进行多天线的多点同步联合扫描和测量，最大限度地捕获目标体空间信息和特种信息，极大地提高了雷达探测和识别的质量、效率。通过本实用新型可方便快捷的实现对道路进行无损检测，完成定期对市政道路进行普查事宜。