[实用新型]FDM技术3D打印机

权利要求书

1.一种FDM技术3D打印机，其特征是，包括机架、底座、X轴移动系统、Y轴移动系统、Z轴移动系统、打印装置，所述机架包括左立柱、右立柱及下连接板，下连接板与左立柱、右立柱连接，底座与下连接板连接，打印装置与X轴移动系统连接，所述X轴移动系统与Z轴移动系统连接，左立柱、右立柱设有立柱导轨，Z轴移动系统与立柱导轨连接，Z轴移动系统包括位于左立柱、右立柱外侧的左丝杠、右丝杠，左丝杠、右丝杠上设有丝杠螺母，所述左丝杠、右丝杠下部与Z轴移动数控电机的输出轴连接，左丝杠、右丝杠上部与上固定盖连接，Y轴移动系统与底座连接，所述底座底部设有相连接的电源、控制器，控制器与电源连接，所述控制器与X轴移动系统、Y轴移动系统Z轴移动系统、打印装置连接；所述X轴移动系统包括第一数控电机、水平的X轴移动导轨、第一限位开关，X轴移动导轨分别与左侧Z轴固定座及右侧Z轴固定座连接，X轴移动导轨与打印装置的左侧支撑臂、右侧支撑臂连接，第一限位开关与Z轴固定座右侧下部连接，第一限位开关与打印装置的左侧支撑臂下端部配合，所述第一限位开关与控制器连接。 

2.如权利要求1所述的FDM技术3D打印机，其特征是，所述第一数控电机设于左侧丝杠外侧的Z轴固定座底部，第一数控电机输出轴突出Z轴固定座上端面、设有第一同步齿轮，右侧丝杠外侧的右侧Z轴固定座上端面设有第一从动轮，第一数控电机输出轴及第一从动轮的轴线偏离两个左侧丝杠、右侧丝杠轴线所在的平面一侧，所述第一数控电机与第一同步齿形带连接，第一同步齿形带为长条带，所述长条带的一端与左侧支撑臂连接、另一端与右侧支撑臂连接，并分别通过螺钉紧固在左侧支撑臂、右侧支撑臂的卡槽中。 

3.如权利要求1所述的FDM技术3D打印机，其特征是，所述两侧的Z轴固定座上端面各设有一个导向轮，所述的每个导向轮轴线设于所在的Z轴固定座的丝杠 与立柱之间、并偏离两个丝杠轴线所在的平面的另一侧。 

4.如权利要求1所述的FDM技术3D打印机，其特征是，所述右侧Z轴固定座上设有沿X轴移动导轨方向的长通孔槽，所述第一数控电机、第一限位开关、及打印装置的导线从长通孔槽的下部导入并分别与第一数控电机、第一限位开关、及打印装置连接。 

5.如权利要求1所述的FDM技术3D打印机，其特征是，所述控制器采用单片机；所述电源的输出电压为DC12V直流电源；所述第一数控电机、第四数控电机采用步进电机；所述单片机、电源设于底座底部。 

6.如权利要求1至5任意一项所述的FDM技术3D打印机，其特征是，所述打印装置包括挤出打印头、连接架、送料机构，所述连接架的左右侧支撑臂与X轴移动导轨连接、沿X轴移动导轨轴向移动，送料机构安装在连接架上，挤出打印头与连接架下部连接。 

7.如权利要求6所述的FDM技术3D打印机，其特征是，所述送料机构包括第四数控电机、主动轮轴、从动轮轴，第四数控电机输出轴上设有第一齿轮，主动轮轴上设有第二齿轮，第一齿轮与第二齿轮啮合，支撑座沿前后方向的中间部位设有上下贯通的支撑座槽孔，主动轮轴通过轴承与支撑座前后两侧连接，主动轮轴的中间设有打印耗材驱动轮，从动轮轴中间设有从动轮，打印耗材驱动轮、从动轮设于支撑座槽孔内，支撑座前后两侧设有长槽孔，从动轮轴通过两侧的支撑轴端部与长槽孔连接，支撑轴端部沿径向设有与从动轮轴垂直贯通的水平导向孔，所述导向孔的轴线与从动轮轴轴线在水平面内垂直相交，连接架上设有从动轮水平位置调节螺丝连接孔，调节螺丝与从调节螺丝连接孔连接， 调节螺丝连接孔轴线与导向孔的轴线重合，打印耗材通过设于调节螺丝上的第二压缩弹簧压紧于打印耗材驱动轮、从动轮之间，第一种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔通过长槽孔与主动轮轴轴承安装孔之间的侧面隔开，调节螺丝的细的末端从导向孔伸出后、与第三压缩弹簧配合，第三压缩弹簧的一端与长槽孔侧面连接、一端与调节螺丝末端后部的台阶配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上还设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上；第二种压紧方式是：主动轮轴轴承安装孔与长槽孔是连通的结构，调节螺丝的末端与导向孔配合，所述调节螺丝上设有调节螺母、锁紧螺母，连接架上设有与长槽孔贯通的调整孔，所述调节螺母、锁紧螺母设于调整孔位置，通过锁紧螺母将调节螺丝与连接架固定，第二压缩弹簧设于支撑轴端与调节螺母之间的调节螺丝上，通过第二压缩弹簧的弹力将打印耗材压紧在打印耗材驱动轮与从动轮之间。