[实用新型]基于北斗的工程机械车辆控制系统

说明书

技术领域：

    本实用新型涉及基于北斗的工程机械车辆控制系统，属于计算机控制技术领域。

背景技术：

对工程车辆生产企业为适应市场经济而普遍采用租赁、分期付款、融资等方式，然而带来的风险及售后服务的压力日益增大，现有的控制系统不能很好地适用。申请人江苏中寰卫星导航通信有限公司在2004年启动了“挖掘机工程机械车辆信息化与工业化融合工程”项目的研究。设计了本实用新型的技术方案。

实用新型内容：

本实用新型的目的是为了克服以上的不足，提供一种用于监测工程机械车辆设备的北斗的工程机械车辆控制系统。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现：

一种基于北斗的工程机械车辆控制系统，该系统包括：

监控中心计算机、无线通信模块、主控制器、接口模块、北斗定位模块和工程机械电脑板，监控中心计算机通过无线通信模块与主控制器通信连接，主控制器经接口模块与工程机械电脑板连接，工程机械电脑板连接工程车辆的发动机，北斗定位模块和工程车辆的继电器、油箱锁及传感器分别与主控制器连接。

所述传感器包括水温传感器、水压传感器、油温传感器和油压传感器。

该系统还包括用户端。

所述接口模块可采用RS232或者can总线方式。

本实用新型相比现有技术具有如下优点：

本实用新型的基于北斗的工程机械车辆控制系统，该系统设计巧妙，非常适用。推广后定能得到市场的认可。该系统承载软件后，可用于对工程车辆的监管，包括锁定防止车辆的非计划使用，减少意外情况的发生；通过对油箱的锁定，防止油料的非正常消耗；并通过对车辆的控制和位置定位，使工程机械车辆生产企业能够对未及时还款的客户进行控制和管理，有效的降低了企业的金融风险，提高了还款率。通过对车辆相关运行参数的采集和统计，帮助工程机械车辆生产企业对设备的问题进行远程诊断，使企业能够采集大量的车辆运行数据，提高企业的设计水平。

附图说明：

图1是本实用新型的系统组成示意图。

图2是本实用新型的工作流程图。

具体实施方式：

为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例和附图对本实用新型作进一步详述，该实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。

如图1所示，本实用新型所提出的系统的结构示意图，该系统主要包括监控中心计算机、无线通信模块、北斗定位模块、主控制器、接口模块、工程机械电脑板、继电器、发动机、油箱锁和传感器组成。接口模块可采用RS232或者can总线方式。

图2示出了本实用新型所提出的系统的工作流程和分析方法。

本系统用户端可以通过电话、短信或者webservice接口等3种方式向监控中心计算机发送控制或者查询的指令。电话是指可以通过400电话的自动语音台，通过密码验证后，输入需要控制的设备手机号码，即可发送相关的控制或者查询指令；短信是指用户通过编辑短信发送到本系统的短信中心号上，系统验证用户手机号码通过后，即下发相关的控制或者查询指令，并将结果反馈至用户手机号码。Webservice接口方式是指用户通过平台对接的方式向本系统发送指令。

无线通信模块负责接收指令，并将指令信息传给主控制器。

主控制器接收到指令后对指令进行分析：一级和二级锁车直接通过继电器对车辆的油路和电路进行控制，三级和四级锁车通过车载电脑板对发动机的转速进行控制，相关的指令和协议需要根据不同的工程机械厂家的设备进行定制。

车辆卫星定位查询指令将通过调取北斗定位模块中的实时位置信息，再通过无线通信模块返回给监控中心计算机。

传感器每分钟采集一次车辆的水温、水压、油温和油压，并传给主控制器，主控制器编译成二进制的指令后，通过无线通信模块返回给监控中心计算机进行存储。

实用新型所述车辆控制系统，对车辆的控制方式有：

一级锁车：通过继电器对车辆的油路进行控制，切断油路供应；对应的SMS指令为S1，对应的GPRS二进制指令字节为0001；

二级锁车：通过继电器对车辆的电路进行控制，切断蓄电池的电路；对应的SMS指令为S2，对应的GPRS二进制指令字节为0010；

三级锁车：通过电脑板对发动机进行控制，限定发动机转速不超过1000转；对应的SMS指令为S3，对应的GPRS二进制指令字节为0100；