[实用新型]卡匣内玻璃基板的检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及显示技术领域，特别涉及卡匣内玻璃基板的检测装置。

背景技术

对玻璃基板的加工需要进行多道工序，在一道工序完成后需要通过运载装置将玻璃基板运载到下一道工序的加工处，在运载的过程中，玻璃基板需要水平放置在卡匣中，以防止在运载过程中玻璃基板的损坏。

然而，在进行运载过程中，由于自动化搬运和人为等因素的不确定性，必须在卡匣搬送至加工入口处后，重新核实卡匣内装载的玻璃基板的数量张数，然后再与系统中记录的数量信息进行对比，进而判断卡匣内玻璃基板数量的是否准确。

目前，为对卡匣内玻璃基板的数量进行统计，在加工入口处设置有一旋转气缸和与若干个支撑杆，支撑杆的一端与旋转气缸连接，支撑杆的另一端固定有扫描单元，当卡匣被运载到加工入口处后，旋转气缸带动支撑杆进行旋转，以使扫描单元运动至两块玻璃基板的间隙处，扫描单元开始对其下方设定距离的玻璃基板进行扫描，以判断卡匣内的相应位置是否存在玻璃基板。

然而，由于在卡匣内相邻玻璃基板间的间隙较小，且玻璃基板的中心区域在重力影响下产生弯曲形变，使得扫描单元与下方的玻璃基板之间的距离变大，容易造成扫描单元的产生错误的判断，同时，扫描单元与上方的玻璃基板之间的距离变小，容易造成支撑杆与玻璃基板之间的碰撞，造成玻璃基板的损坏。

实用新型内容

本实用新型提供一种卡匣内玻璃基板的检测装置，可对卡匣内相应位置是否存在玻璃基板进行准确的检测，同时，该检测装置在检测过程中不会与玻璃基板产生碰撞，可有效避免玻璃基板的损坏。

为实现上述目的，本实用新型提供一种卡匣内玻璃基板的检测装置，包括：水平发射检测光线的发射单元、接收所述检测光线的接收单元和根据所述接收单元接收到的所述检测光线的光强判断所述卡匣内与所述发射单元处于同一高度的位置是否存在玻璃基板的判断单元，所述发射单元和所述接收单元均设置于所述卡匣的侧面，所述接收单元与所述判断单元连接。

可选地，所述发射单元和所述接收单元分别位于所述卡匣的相对两侧。

可选地，还包括：反射单元，所述发射单元和所述接收单元位于所述卡匣的同一侧，所述反射单元位于所述卡匣的背向所述发射单元的一侧。

可选地，还包括：带动所述发射单元和/或所述接收单元在竖直方向上运动的动力单元，所述动力单元设置于所述卡匣的侧面。

可选地，所述动力单元包括：支撑台和无杆气缸，所述支撑台与所述无杆气缸连接，所述支撑台与所述发射单元和/或所述接收单元连接。

可选地，还包括：保护壳，所述保护壳套置于所述动力单元外。

可选地，还包括：当所述判断单元判断出所述卡匣内与所述发射单元处于同一高度的位置存在玻璃基板时进行加1处理的计数单元，所述计数单元与所述判断单元连接。

可选地，还包括：当判断出所述计数单元完成计数后的最终数值与预定数值不同时进行报警的报警单元，所述报警单元与所述计数单元连接。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型提供了一种卡匣内玻璃基板的检测装置，该检测装置包括：水平发射检测光线的发射单元、接收检测光线的接收单元和根据接收单元接收到的检测光线的光强判断卡匣内与发射单元处于同一高度的位置是否存在玻璃基板的判断单元，本实用新型的技术方案通过水平式检测，可对卡匣内与发射单元处于同一高度的位置是否存在玻璃基板进行准确的判断，同时，该检测装置设置在卡匣的外部，因此在检测过程中不会与玻璃基板产生碰撞，可有效避免玻璃基板的损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例一提供的卡匣内玻璃基板的检测装置的结构示意图；

图2为图1中卡匣内玻璃基板的检测装置的工作原理图；

图3为实施例一中一个发射单元对应多个接收单元的结构示意图；

图4为本实用新型实施例二提供的卡匣内玻璃基板的检测装置的结构示意图；

图5为图4中卡匣内玻璃基板的检测装置的工作原理图；

图6为实施例二中一个发射单元对应多个接收单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图对本实用新型提供的卡匣内玻璃基板的检测装置进行详细描述。

实施例一