[实用新型]一种载具夹取机构

权利要求书

1.一种载具夹取机构，其特征在于：它包括底座、水平气缸和夹取机构，所述水平气缸安装在底座上；所述夹取机构安装在水平气缸上，在水平气缸的带动下，夹取机构可以在水平方向上左右移动；所述夹取机构包括升降电机、联轴器、线性模组、线性模组滑块、模组连接块、安装条、光电传感器、感应片、连接板、夹爪气缸、夹爪和载具模组，所述升降电机通过联轴器与线性模组连接在一起，线性模组的背面安装有模组连接块，线性模组上安装有线性模组滑块，模组连接块与水平气缸连接；所述安装条安装在模组连接块上，光电传感器安装在安装条上，感应片安装在线性模组滑块的侧面，且与光电传感器相配合；所述线性模组滑块上安装有连接板，连接板的底部连接着夹爪气缸；所述夹爪气缸的两侧安装着夹爪；所述夹爪在夹爪气缸的作用下，可以带动夹爪夹紧或者放开载具模组。

2.根据权利要求1所述的一种载具夹取机构，其特征在于：所述光电传感器有三个，线性模组滑块升降的距离由光电传感器确定。

3.根据权利要求1所述的一种载具夹取机构，其特征在于：所述载具模组包括载具底板、载具和物料盘，所述载具和物料盘分别安装在载具底板上，载具上放置产品，物料盘上放置需要安装到产品上的零件，所述载具底板的左侧设有一底板斜面，物料盘左侧底部也设有一倾斜面，底板斜面和倾斜面组成一V形槽，所述载具右侧底部设有一载具斜面。

4.根据权利要求3所述的一种载具夹取机构，其特征在于：所述夹爪分为左夹爪和右夹爪，左夹爪上设有V形凸块，右夹爪上设有一卡接部，所述V形凸块与V形槽相配合，所述卡接部与载具斜面相配合。