[实用新型]一种径向柱塞式液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种液压马达，具体是涉及一种径向柱塞式液压马达。

背景技术

液压马达从能量转换的观点来看，液压泵与液压马达是可逆工作的液压元件，向任何一种液压泵输入工作液体，都可使其变成液压马达工况；反之，当液压马达的主轴由外力矩驱动旋转时，也可变为液压泵工况。因为它们具有同样的基本结构要素--密闭而又可以周期变化的容积和相应的配油机构。在使用适合，经常发生液压系统不稳定，在目前的使用中经常发现液压马达漏油及油封失效的现象发生，而且常规的液压马达轨道曲线是组合曲线，在加速段和减速段的过渡时候的通过会对液压马达的流量脉动率产生一定的影响。

实用新型内容

（一）要解决的技术问题

针对现有技术存在的不足，本实用新型提供一种体积小巧、油封效果好、制动灵敏而且采用曲面体内部渐开线曲线设计可以解决在加速段和减速段的过渡时候的通过会对液压马达的流量脉动率的径向柱塞式液压马达。

（二）技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供了一种径向柱塞式液压马达，其包括前支座、输出轴、曲面体、转子、滚柱活塞、配油体、通油盘、制动轴、制动壳、制动活塞和端盖；所述输出轴通过前支座内的两圆锥滚柱轴承定位及支撑，所述前支座输出端与输出轴配合处设置有油封座；所述输出轴通过转子与制动轴连接，所述制动轴末端带动静摩擦制动片；所述动静摩擦片与制动壳相配合，所述端盖设置在活塞的末端；所述前支座与通油盘配合处设置有曲面体，所述柱塞和滚柱配合连接设置在曲面体内壁中并且呈环形布置。

进一步、所述径向柱塞式液压马达还包括旋转密封圈；所述旋转密封圈设置在输出轴与前支座内壁的配合处；前支座和通油盘端面上都设置有曲线布置的密封槽，实行平面密封。

进一步、所述径向柱塞式液压马达还包括制动壳和蝶形弹簧；所述制动壳设置在制动轴与动静摩擦片的外侧并且呈环形包围，马达的泄漏油可通过制动轴导流孔，对动静摩擦片进行冷却和润滑；所述碟形弹簧设置在活塞与端盖的配合处，马达的泄漏油可通过活塞导流孔，对碟形弹簧也起到冷却作用，同时解决了活塞的来回移动而造成的活塞腔内形成真空而造成的制动延缓和腔内因泄漏积油顶死现象。

进一步、所述径向柱塞式液压马达还包括配油体和螺旋弹簧；所述配油体和螺旋弹簧分别设置在通油盘与转子的的配合处，对因配油平面的运动磨损而进行补偿。

（三）有益效果

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种径向柱塞式液压马达，体积小巧、油封效果好、制动灵敏而且采用曲面体内部渐开线曲线设计可以解决在加速段和减速段的过渡时候的通过会对液压马达的流量脉动率，使得其稳定均匀性更好。

附图说明

图1为本实用新型的一种径向柱塞式液压马达的剖面结构示意图；

图2为本实用新型的一种径向柱塞式液压马达的整体结构示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为本实用新型的一种径向柱塞式液压马达内部结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1-4所示，一种径向柱塞式液压马达，其包括前支座3、输出轴1、转子7、通油盘8、制动轴13、端盖16、曲面体4、柱塞6和滚柱5；所述输出轴1通过前支座3内的轴承18定位及支撑，所述前支座3左开口与输出轴1配合处设置有油封座2；所述油封座2上设置有O型圈将其密封，所述输出轴1穿过转子7和通油盘8并且与制动轴13连接，所述制动轴13上动静摩擦片12，所述动静摩擦片12环形布置在制动轴13上，其上面还设置有制动壳11环形布置将其保护起来；所述活塞14设置在制动轴13与动静摩擦片12的末端，所述端盖16设置在活塞14的末端并且其配合处设置有蝶形弹簧15；所述前支座3与通油盘8配合处设置有曲面体4，所述曲面体4与转子7配合并且形成一个空腔，该空腔用于放置柱塞6和滚柱5，所述柱塞6和滚柱5配合连接并且呈环形布置。

上述的一种径向柱塞式液压马达，所述径向柱塞式液压马达还包括旋转密封圈17；所述旋转密封圈17设置在输出轴1与前支座3内壁的配合处，即两个轴承18的中间位置，所述轴承18为圆锥滚柱轴承并且呈不对称设置。

上述的一种径向柱塞式液压马达，所述径向柱塞式液压马达还包括配油体9和螺旋弹簧10；所述配油体9和螺旋弹簧10分别设置在通油盘8与转子7的的配合处。