[实用新型]多风管机器人

权利要求书

1.一种多风管机器人，其特征在于：包括履带机构和设置在所述履带机构上的主控板，所述主控板上设有主控制器、摄像和照明装置、气体检测传感器模块，其中，所述主控制器与所述履带机构连接，所述主控制器分别与所述摄像和照明装置、气体检测传感器模块连接。

2.根据权利要求1所述的多风管机器人，其特征在于：所述主控制器连接有数据线。

3.根据权利要求2所述的多风管机器人，其特征在于：所述主控制器通过所述数据线连接有主控制设备。

4.根据权利要求3所述的多风管机器人，其特征在于：所述主控制设备上设有显示器。

5.根据权利要求1所述的多风管机器人，其特征在于：所述履带机构包括电机和与所述电机连接的履带。

6.根据权利要求5所述的多风管机器人，其特征在于：所述电机为减速单相电容可逆电动机。

7.根据权利要求5所述的多风管机器人，其特征在于：所述电机有二个并分别设置在所述履带的前后两端。

8.根据权利要求1所述的多风管机器人，其特征在于：所述气体检测传感器模块包括气体传感器信号拾取模块，所述气体传感器信号拾取模块包括气敏电阻Rs、反馈电阻Rk、可调电阻R1、可调电阻R2和集成运算放大器F，其中，所述气敏电阻Rs与所述集成运算放大器F的反相输入端连接，所述集成运算放大器F的同相输入端接地，所述可调电阻R1的一端与所述集成运算放大器F的输出端连接，所述可调电阻R1的另一端与所述可调电阻R2连接，所述可调电阻R2的另一端接地，所述反馈电阻Rk的一端与所述集成运算放大器F的反相输入端连接，所述反馈电阻Rk的另一端连接在所述可调电阻R1、可调电阻R2之间。

9.根据权利要求1所述的多风管机器人，其特征在于：所述多风管机器人的外形尺寸小于或等于150 mm×120 mm×100mm。