[实用新型]多功能幅式绗绣一体机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种刺绣机械领域中的一种面料绗绣加工设备，尤其涉及一种具有多种功能、移动式绗绣、异形结构的多功能幅式绗绣一体机。

背景技术

随着家纺、服装、装饰行业的迅速发展，人们的消费观念与审美意识在不断地更新和提升，对面料花型图案的加工及绗绣工艺提出了更高层次的欲望和要求，尤其是不断推出的具有新时代气息与流行特色的新型面料急需一种具有多种特殊功能的绗绣加工设备，且花型图案的间距特别小，要求经绗绣加工后的面料具有极丰富的弹力性能。目前无论国内外，尚未出现类似的加工技术和一体化加工设备。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提供一种完全不同于现有绗绣机结构和工作特征，具有多种特殊功能、异形结构的多功能幅式绗绣一体机。

本实用新型采用的技术方案是：

多功能幅式绗绣一体机，包括机架，该幅式绗绣一体机还包括机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构和导布机构；

   所述机架设上层框架和下层框架，所述机架的上层框架上装有直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ、机头移动式工作机构、机头摆幅运动机构、丝杆伺服电机、移动伺服电机、摆幅伺服电机；所述机架的下层框架上装有直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ、旋梭箱移动式工作机构、旋梭箱摆幅运动机构，所述丝杆伺服电机带动机头移动式工作机构、旋梭箱移动式工作机构分别在直线导轨Ⅰ和直线导轨Ⅱ上、直线导轨Ⅲ和直线导轨Ⅳ上作同步X向移动；所述移动伺服电机带动机头移动式工作机构和旋梭箱移动式工作机构在X向移动；所述摆幅伺服电机带动机头摆幅运动机构和旋梭箱摆幅运动机构作Y向往复运动。

所述机头移动式工作机构包括丝杆Ⅰ移动组件和传动滑轴Ⅰ移动组件；

所述丝杆Ⅰ移动组件包括丝杆电机同步轮、丝杆双联同步轮、滚珠丝杆Ⅰ、滚珠丝杆螺母套Ⅰ、机头安装框架、直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ，所述丝杆伺服电机的出轴端装有丝杆电机同步轮，所述滚珠丝杆Ⅰ的一端上装有丝杆双联同步轮，所述丝杆电机同步轮与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅰ与滚珠丝杆螺母套Ⅰ组成滚珠丝杆运动副Ⅰ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅰ与机头安装框架联接，所述机头安装框架的底部安装直线导轨滑块Ⅰ和直线导轨滑块Ⅱ；

所述传动滑轴Ⅰ移动组件包括移动电机同步轮、移动滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅰ、花键同步轮Ⅰ、转换箱同步轮Ⅰ、转换箱Ⅰ、转换箱花键轴Ⅰ、转换箱花键轮Ⅰ、机头主轴花键轮和机头主轴；所述移动伺服电机的出轴端装有移动电机同步轮，所述传动滑轴Ⅰ的一端上装有移动滑轴双联同步轮，所述移动电机同步轮与移动滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅰ上还装有花键同步轮Ⅰ，所述转换箱Ⅰ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅰ，所述花键同步轮Ⅰ与转换箱同步轮Ⅰ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅰ的输出端为转换箱花键轴Ⅰ，转换箱花键轴Ⅰ上装有转换箱花键轮Ⅰ，机头主轴上装有机头主轴花键轮，转换箱花键轮Ⅰ与机头主轴花键轮由同步齿形带传动。

所述机头摆幅运动机构包括摆幅电机同步轮、摆幅滑轴双联同步轮、传动滑轴Ⅲ、花键同步轮Ⅲ、转换箱同步轮Ⅲ、转换箱Ⅲ、转换箱花键轴Ⅲ、转换箱花键轮Ⅲ、机头小丝杆花键轮、机头小丝杆、机头小丝杆螺母套；所述摆幅伺服电机的出轴端装有摆幅电机同步轮，所述传动滑轴Ⅲ的一端上装有摆幅滑轴双联同步轮，所述摆幅电机同步轮与摆幅滑轴双联同步轮由同步齿形带传动，所述传动滑轴Ⅲ上还装有花键同步轮Ⅲ，所述转换箱Ⅲ的出轴端装有转换箱同步轮Ⅲ，所述花键同步轮Ⅲ与转换箱同步轮Ⅲ由同步齿形带传动，所述转换箱Ⅲ的输出端为转换箱花键轴Ⅲ，转换箱花键轴Ⅲ上装有转换箱花键轮Ⅲ，机头小丝杆上装有机头小丝杆花键轮，转换箱花键轮Ⅲ与机头小丝杆花键轮由同步齿形带传动，机头小丝杆与机头小丝杆螺母套组成机头小丝杆运动副，机头小丝杆运动副安装于机头安装框架的一侧。

所述旋梭箱移动式工作机构包括丝杆Ⅱ移动组件和传动滑轴Ⅱ移动组件；

所述丝杆Ⅱ移动组件包括滚珠丝杆同步轮Ⅱ、滚珠丝杆Ⅱ、滚珠丝杆螺母套Ⅱ、旋梭箱移动拖板、直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；所述滚珠丝杆Ⅱ的一端上装有滚珠丝杆同步轮Ⅱ，所述滚珠丝杆同步轮Ⅱ与丝杆双联同步轮由同步齿形带传动，所述滚珠丝杆Ⅱ与滚珠丝杆螺母套Ⅱ组成滚珠丝杆运动副Ⅱ，所述滚珠丝杆螺母套Ⅱ与旋梭箱移动拖板联接，所述旋梭箱移动拖板的底部安装直线导轨滑块Ⅲ和直线导轨滑块Ⅳ；