[实用新型]智能洗车机器人

权利要求书

1.一种智能洗车机器人，包括成组机械臂、控制系统，其特征在于，所述的机械臂包括四个相互连接的关节，分别为第一关节、第二关节、第三关节、第四关节，所述的第一关节与地面固定连接，所述的第四关节与第三关节可旋转连接，所述第一关节设有与第二关节连接的第一驱动装置，所述的第二关节设有与第三关节连接的第二驱动装置，所述的第三关节设有与第四关节连接的第三驱动装置，所述的第四关节内设有旋转装置，所述的旋转装置包括擦洗头，所述的控制系统包括主控模块、通讯模块、位置感应器，所述的位置感应器设于机械臂上，所述的通讯模块分别与主控模块、位置感应器、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置、旋转装置连通。

2.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征是，所述的擦洗头连接有进水管道，所述的进水管道设于机械臂内。

3.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征是，所述的控制系统包括移动互联网通讯模块。

4.根据权利要求1所述的智能洗车机器人，其特征是，所述的控制系统包括外围设备控制模块。