[实用新型]五轴数控雕刻机摆动头

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种摆动头，更确切的说涉及一种五轴数控雕刻机摆动头。

背景技术

现有的数控雕刻机大多由床体、刀具、托盘、驱动轴等构成，其能够实现四轴运动，包括工件水平X方向移动、工件水平Y方向移动、工件转动及刀座升降。然而目前的四轴数控雕刻机无法持续对工件进行多面加工，需要多次对工件装夹以及调整程序，浪费大量人力及时间。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种五轴数控雕刻机摆动头，解决上述现有技术中的一个或者是多个。

本实用新型提供一种五轴数控雕刻机摆动头，该五轴数控雕刻机摆动头包括：固定架,与固定架连接的磨头安装架，与磨头安装架连接的磨头，固定架上安装有伺服电机，伺服电机与磨头之间设有同步带，伺服电机通过同步带传动磨头。

本实用新型的五轴数控雕刻机摆动头的伺服电机通过同步带传动磨头，避免多次装夹，可用于更加精密的作业，此摆动头结构简单，便于使用及维修，可取代四轴数控雕刻机原有刀具，改装成五轴数控雕刻机。

在一些实施方式中，伺服电机连接有数控装置，控制伺服电机传动，从而控制磨头的摆动。

在一些实施方式中，磨头安装架上安装有减速机，降速同时提高输出扭矩，减速同时降低了负载的惯量。

附图说明

图1为本实用新型五轴数控雕刻机摆动头的结构示意图；

图2为本实用新型固定架的结构示意图；

图3为本实用新型磨头安装架及磨头的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，为本实用新型实施方式提供的五轴数控雕刻机摆动头。

下面,基于图1～3对本实用新型五轴数控雕刻机摆动头的实施方式进行说明。

如图1、2所示，固定架1包括后挡板10、左臂11、右臂12和电机安装架13，左臂11、右臂12分别垂直焊接于后挡板10的两侧，电机安装架13位于右臂12的尾部且焊接于后挡板10上，电机安装架13中心处开有圆孔131，电机安装架13上安装有伺服电机4，伺服电机4位于固定架1内部，伺服电机4的传动轴穿于圆孔131，并且伺服电机4用螺丝紧固在电机安装架13上。伺服电机4的传动轴上固定有直齿圆柱齿轮71。伺服电机4连接有配套的数控装置。数控装置是对伺服电机进行控制的专用电子计算机，由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制磨头的工作。伺服电机具有起动转矩大，运行范围广，无自转现象的特点，可快速起动电机从而控制磨头的摆动，只要失去控制电压，电机就立刻停止运转，可快速制动。

如图3所示，磨头3垂直穿于磨头安装架2，且磨头3首尾均露出于磨头安装架2，磨头3固定焊接于磨头安装架2上。磨头安装架2的两侧中心处焊接有圆柱形转轴81、82，且转轴垂直于磨头安装架2的两个侧面。

如图2所示，固定架1的左臂11头部是半圆形，以半圆的圆心为中心开有圆形凹槽91（图2中虚线所示），固定架1的右臂12头部头部也是半圆形，以半圆的圆心为中心开有圆孔92，且圆形凹槽91和圆孔92与磨头安装架2上的圆柱形转轴81、82相匹配。磨头安装架2两侧的转轴81一个嵌于固定架1左臂11上的圆形凹槽91内，另一个转轴82穿于固定架1右臂12上的圆孔92。

此外，减速机6的一个传动轴与磨头安装架2上穿于圆孔92的转轴82焊接，减速机6用螺丝紧固在固定架1的右臂12上。减速机6的另一个传动轴上固定有直齿圆柱齿轮72，且直齿圆柱齿轮72与直齿圆柱齿轮71的轮齿、轮槽均相同。减速机具有在降速同时提高输出扭矩，在减速同时降低负载的惯量的特点。直齿圆柱齿轮71、72上安装同步带5，同步带5是与直齿圆柱齿轮71、72相匹配且首尾相接的齿条。

该五轴数控雕刻机摆动头可用于四轴数控雕刻机上，只需将四轴数控雕刻机原有刀具卸下，将该五轴数控雕刻机摆动头用螺丝紧固在四轴数控雕刻机刀具的位置，即可改装成五轴数控雕刻机。

本实用新型的五轴数控雕刻机摆动头的伺服电机通过同步带传动磨头，避免多次装夹，可用于更加精密的作业，此摆动头结构简单，便于使用及维修，可取代四轴数控雕刻机原有刀具，改装成五轴数控雕刻机。